ESP8266 WIFI数传 Pixhaw折腾笔记

最新推荐文章于 2025-07-01 17:41:00 发布

雨田2017

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分类专栏：无人机技术文章

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_38245860/article/details/80470918

本文介绍了在遇到3DR数传连接不稳定的问题后，作者转向使用ESP8266作为WiFi数传的解决方案。重点讨论了ESP8266作为TCP服务器与飞控进行数据传输的配置，包括ESP8266的UDP透传模式设置，以及如何通过刷固件将ESP8266与Pixhawk连接。提供了相关资源链接和详细步骤，帮助读者实现无线串口传输。

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最近3DR数传老是断线，重连，数据刷不出来，折腾了几天数传问题，总结如下：

3DR RADIO：淘宝100多一对的，别的无线数传也可以，但一定保证要是全双工，最好是433 915mhz，2.4ghz频道谨慎选择，遥控器、wifi，等很多设备都是2.4ghz的，会影响遥控距离，严重一点会失控。

3DR RADIO数据丢包率解决办法：Mission Planner升级固件到最新版本，数传频率范围、信道、要对上，2个数传都上电的情况下可以直接复制项目到远端，这样就可以保证2个数传的参数一致。

最关键的一点，下面的协议选择Rawdata，也就是原始数据，飞控发过来的数据已经用mavlink打包了，这里再解包打包一次会不会很费时间？我也不知道，但是选择Rawdata，基本不会断开连接，参数也都能完整刷新出来，（地面站是根据接收到什么参数才会打开参数对应的GUI，有些参数刷新不出来是不会出现GUI的）。

关于ESP8266，可以当做一个wifi串口来使用，但是我没配置成功，手里的是正点原子出品的ESP8266模块，淘宝20多块钱。

ESP8266只能在tcp client，udp模式下配置为透传模式（就是无限串口传输），但是MISSION PLANNER 、QGC的连接方式是连接到TCP服务端，地面站是一个TCP客户端，所以要把esp8266设置成tcp server，也就是esp8266作为一个tcp服务器，把串口接收到的数据通过TCP/UDP发送到电脑（地面站），但是ESP8266只能在tcp client，udp模式下配置为透传模式，这就是一个bug了，但为什么淘宝上有APM的wifi数传卖，还是TCP模式的，还是自己才疏学浅啊，已经浪费一天了，不想在这个问题上纠结太久，有能用的就行，下面给出ESP8266设置UDP无线传口的方法.

英语好的看这个就行：http://ww