RigerLee的博客

mongoose好处是跨平台，只有一个.h和一个.c，不过由于license问题最后没有在公司项目使用。最近需要搭一个本地文件服务器给前端请求，因此选择了mongoose搭建。在此记录一下使用方法，方便后面开发开源软件使用。

open3d的RaycastingScene，对c++ api的使用做一些记录。里面涉及到一些open3d c++的api

内容转载自http://zhaoxuhui.top/blog/2019/09/03/eigen-note-4.html，修正原文笔误 .translation():无参数，返回当前变换平移部分的向量表示(可修改)，可以索引[]获取各分量 .translationExt():无参数，如果当前变换是仿射的话，返回平移部分(可修改)；如果是射影变换的话，返回最后一列(可修改) .translate():有参数，用于在当前变换上应用右乘，A.translate(B)等价于A×B

记录一下装pcl cuda新版遇到的坑（之前装过一次，忘了记录，结果今天又踩了一次，印象深刻呀）1. 首先eigen要使用3.3.9(3.3.8及3.3.4会报错，然而官方最低要求3.1不知道怎么想的)，https://gitlab.com/libeigen/eigen, release中找3.3.92. cdeigen-3.3.9 && mkdir build && cd build && cmake .. && sudo make.

安装terminator和右键添加“在terminator打开”选项可以直接看这篇文章：https://blog.youkuaiyun.com/bestBT/article/details/81221378按上文配置完成后，右键菜单会同时存在“在终端打开”和“在terminator打开”，手残党经常容易点错。执行以下指令可以卸载右键菜单中的“在终端打开”，这样就OK了。sudo apt re...

今天有一个需求是对文本中的字符串进行批量替换，其中需要用到正则表达式匹配指定模式。但就是这个正则让我踩了很多坑，特此记录。linux下的批量文本替换方法百度一抓一大把，无非是sed结合grep，就是下面的指令：sed -i "s/原字符串/新字符串/g" 'grep -rl 原字符串 搜索根目录'其中，sed实现字符串替换的基本用法是：sed -i "s/原字符串/新字符串/g...

实验室用的tattu航模电池经常因为疏忽导致过放，逐渐也摸索出来过放的抢救方法当然最好的方法还是不要过放：）1. 首先是检查电池剩余电压，用普通的电压表就可以了， 今天刚搞崩了了一块，平衡充已经冲不了了， 电压表一测就剩5v多，当时图忘截了2. 充电器调成charge模式，不要插平衡头，电流设低一点，电压设置成比剩余电压高的档位（比如我剩5v以就选2s 冲）3. 随着电压的升...

初学AS c++开发的时候, 有的时候会借鉴别人的代码,总是发现放在自己的项目里就不能跑即使是直接复制也可能会有问题其实是因为没有搞清楚JNI的意义下面是一个红色的样例以下是对应的在native-lib.cpp的代码注意上图函数名, 除了原函数外, 前面还有一段前缀,其中中间部分是我们自己创建的package包的名称,如我的package名称如下MainActi...

 博主是在ubuntu 18.04  ros melodic进行编译DVO SLAM时遇到一些问题,这里记录一下1.pluginlib版本问题/home/riger/dvo_ws/src/dvo_slam/dvo_ros/src/camera_tracker_nodelet.cpp:24:24: error: expected constructor, destructor, or ty...

执行检查命令diskutil list | grep EFI | awk '{print $6}'如果显示如下：disk0s1执行卸载命令sudo mkdir /Volumes/efisudo mount -t msdos /dev/disk0s1 /Volumes/efisudo rm -rfP /Volumes/efi/EFI/refindsudo bless --...

需要用到UG12.0，网上的下载链接很多，教程却都是文不对图，乱复制一通，所以自己走了很多弯路，现在分享下自己的安装过程。 1. 下载解压Siemens.NX.12.0.1.Win64.ios和_SolidSQUAD_.7z （链接:https://pan.baidu.com/s/1JCE5TeqM7mHgwViTTMbulA  密码:nbry 不保证后续不会失效看，或者去这个网站下载ht...

最近学习CNC加工，要把solidworks模型转换成数控指令，决定下载solidcam。可惜网上资源很多，安装方却法乱写一气。装了两个晚上，终于成功了，把自己的方法分享出来，理论上适用于solidcam2016及之后的版本（对应solidsquad为MultiKey）。我安装的是solidcam2017。1. 下载solidcam201X绿色pojie版（搜索下载适配本机soli...

今天同学又遇到了这个问题，恰好之前查过，在此记录下来。首先就是使用对应系统版本或者最新版xcode，安装command line tools具体安装方法自行百度。接下来，打开matlab，输入edit ([matlabroot '/bin/maci64/mexopts/clang_maci64.xml'])会打开一个xml文件。在箭头部分添加四行代码，格式仿照箭头部分内容，数字部分更改为自己系统的...

问题描述：直接用SolidWorks打开DWG文件失败解决方法：用autoCAD最新版打开DWG，鼠标框选零件，在菜单中找到【输出】，选择 .sat 格式即可。 SolidWorks打开后选择进行特征识别，即可解析出零件的组分。...