sinat_37817094的博客

1. 内核的 camera 控制器驱动 和 sensor 驱动是基于 v4l2 驱动架构编写的,应用程序可以使用 cimutils 进行测试   CIM 控制器驱动,基于 V4L2 架构,并采用 videobuf2。便于上层开发 drivers/media/platform/soc_camera/ingenic/x2000/ingenic_camera.c static int __in...

  (1) static irqreturn_t jz_camera_irq_handler(int irq, void *data) {   if(status & CIM_STATE_DMA_EOF) { //硬件发送这个EOF给控制器响应中断 /* clear dma interrupt status */ temp = readl(pcdev->base + CI...

应用层：   type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type)) errno_exit("VIDIOC_STREAMON"); break;             ---------------------------------------------...

应用层：   case IO_METHOD_MMAP: for (i=0; i<n_buffers; ++i) { //for循环，buffer[0] buffer[1]分别加入视频缓存队列 ，传递结构体struct v4l2_buffer内容到内核 struct v4l2_buffer buf; CLEAR(buf); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDE...

应用层： 循环两次去获取内核申请的两个buffer的起始地址，通过这两个地址用mmap映射，这样用户层可以通过操作这两个地址，访问内存空间的buffer   for (n_buffers=0; n_buffers<req.count; ++n_buffers) { //循环两次，询问两次buffer struct v4l2_buffer buf; CLEAR(buf); buf....

应用层： 全局变量 struct buffer { void * start; size_t length; }; struct buffer * buffers = NULL;   struct v4l2_requestbuffers req; req.count = 2; //申请两个buffer req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE...

需要思考的问题： (1) cimutils应用程序维护了哪些结构体，v4l2驱动框架维护了哪些结构体 (2)/dev/video0 这个节点怎么创建的 (3)应用层open 设备节点/dev/video0 的时候，内核中的调用关系和具体干的工作 (4)应用层ioctl 操作后，内核中的调用关系流程 (5) VIDIOC_QBUF / VIDIOC_STREAMON / VIDIOC_DQ...

  Video4Linux2是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架，为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。       (1) 应用层我们自己写的结构体，我们自己写的，与核心层的结构体交互 struct camera_info struct camera_ctl struct fb_info   struct camera_info{ __s32 fd_cim;...

(1) 设定属性及采集方式 打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理： int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, .../*args*/) ; 在进行V4L2开发中，常用的命令标志符如下(some are optional)： ...

1. 在应用程序获取视频数据的流程中，都是通过 ioctl 命令与驱动程序进行交互，常见的 ioctl 命令有：   VIDIOC_QUERYCAP /* 获取设备支持的操作 */ VIDIOC_G_FMT /* 获取设置支持的视频格式 */ VIDIOC_S_FMT /* 设置捕获视频的格式 */ VIDIOC_REQBUFS /* 向驱动提出申请内存的请求 */ VIDIOC_Q...

应用层：     case IO_METHOD_MMAP: CLEAR(buf); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) { switch (errno) { case EAGAIN: ...