Java与Modbus-TCP/IP网络通讯

最新推荐文章于 2025-09-05 09:25:46 发布

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#java #tcp/ip #开发语言

本文介绍了如何使用Java与Modbus协议通过TCP/IP网络连接，实现读取温度测量值的功能，包括参数地址转换、数据发送与接收以及浮点数解析。

1.需求样例

举例5：浮点数参数读取（读取温度测量值）
 查看参数列表，温度测量值地址为320，根据Modbus协议，读取参数地址转换为16进制为：00H A0H，读取长度为2个字：00H 02H。
16进制发送读取命令如下：00 00 00 00 00 06 01 03 00 A0 00 02(复制使用时去掉中间空格，以16进制发送)
   00 00 00 00 00 06 01：Modbus命令头，用户直接复制，不能更改
   03：读取寄存器功能代码
   00 A0：读取参数寄存器地址16进制代码
   00 02：读取寄存器地址长度
   接收到数据格式如下：00 00 00 00 00 07 01 03 04 42 48 02 C8 
   00 00 00 00 00 07 01：Modbus返回命令头
   03：读取寄存器功能代码
   04：返回数据长度，四个字节
   42 48 02 C8：寄存器数据值，我们将此16进制数转换为浮点数值为：50.002716。
   注：具体转换方法可以常见附件转换程序算法。

2.实现功能

通过Java与Modbus-TCP/IP网络通讯实现举例5中的功能

3.功能代码

1）

package com.nwpusct.csal.controller.tcpconnect;
import java.io.*;
import java.math.BigInteger;
import java.net.Socket;

import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import org.apache.commons.lang.math.NumberUtils;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;

import javax.xml.bind.DatatypeConverter;

import static org.apache.poi.util.HexDump.toHex;

/**
 * 类描述：TODO
 *
 * @author HBO
 * @date 2023-08-22 09:21
 **/
public class SocketUtils {
   
   
    private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(SocketUtils.class);
    private static Socket socket = null;
    private static String archivesCenterAPIIP = "127.0.0.1";
    private static String archivesCenterAPIPort ="502";

    public static boolean connection() {
   
   
        if (socket != null) {
   
   
            return true;
        }

        try {
   
   
            socket = new Socket(archivesCenterAPIIP, NumberUtils.toInt(archivesCenterAPIPort));
            return true;
        } catch (Exception e) {
   
   
            LOGGER.error("connection error", e);
            return false;
        }
    }

    public static void stop() {
   
   
        try {
   
   
            if (socket != null) {
   
   
                socket.close();
                socket = null;
            }
        } catch (Exception e) {
   
   
            LOGGER.error("connection error", e);
        }
    }

    /**
     * 发送数据
     *
     * @param cmd
     *            需要发送的数据(十六进制的字符串形式)
     * @return 接受到的数据(十六进制的字符串形式)
     */
    public static String sendCmd(String cmd) {
   
   
        if (!connection() || socket == null)<