基于零控拦截流型最优控制的中制导律设计以及基于thaad的轨控发动机开关机规律设计

终端约束设计为零控拦截流型，即导弹不需控制也能打中目标，易知此约束包含了姿态与脱靶量最小的双重约束，过程约束设计为油耗最少，下面主要介绍推导过程。

文章作者在设计时是将之应用于thaad弹上，如此，便存在只有轨控发动机作用的情况，同时要判断轨控发动机的开关机。本文的设计思路如下：

轨控发动机根据相对运动速度方向与相对距