docker中使用cuda、opengl、ros,支持rviz可视化
参考:docker ubuntu1804 opengl 支持 pytorchUsing Hardware Acceleration with Docker准备cuda和opengl环境准备文件mkdir cuda-openglcd cuda-opengltouch Dockerfiletouch 10_nvidia.jsontouch run.shDockerfile如下:ARG from FROM nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu18
原创
2021-04-06 15:47:34 ·
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