装饰者模式

装饰者模式


1、意图: 动态地给一个对象添加一些额外的职责。就增加功能来说, Decorator模式相比生成子类更为灵活。该模式以对客 户端透明的方式扩展对象的功能。


2、适用环境


(1)在不影响其他对象的情况下,以动态、透明的方式给单个对象添加职责。


(2)处理那些可以撤消的职责。


(3)当不能采用生成子类的方法进行扩充时。一种情况是,可能有大量独立的扩展,为支持每一种组合将产生大量的 子类,使得子类数目呈爆炸性增长。另一种情况可能是因为类定义被隐藏,或类定义不能用于生成子类。


3、参与者


    1.Component(被装饰对象的基类)


      定义一个对象接口,可以给这些对象动态地添加职责。


    2.ConcreteComponent(具体被装饰对象)


      定义一个对象,可以给这个对象添加一些职责。


    3.Decorator(装饰者抽象类)


      维持一个指向Component实例的引用,并定义一个与Component接口一致的接口。


    4.ConcreteDecorator(具体装饰者)


      具体的装饰对象,给内部持有的具体被装饰对象,增加具体的职责。

    5.类图:

 

6 具体实现

abstractcomponent类:

phone.java

package com.heima.decorate;

public interface Phone {
   public void call();
   public void attribute();
}
abstractDecorator类:

AbstractDecorator.java

package com.heima.decorate;

public abstract class AbstractDecotator implements Phone {
	private Phone phone;

	public void setPhone(Phone phone) {
		this.phone = phone;
	}

	public void call() {
		phone.call();
	}

	public void attribute() {
		phone.attribute();
	}
}
component类

Iphone.java

package com.heima.decorate;

public class Iphone implements Phone {

	public void attribute() {
    System.out.println("美国产");
	}
	public void call() {
	System.out.println("用iphone打电话");
	}

}

Decorator类:

RealDecorator.java

package com.heima.decorate;

public class RealDecorate extends AbstractDecotator {
    @Override
    public void call() {
    	super.call();
    	recall();
    	System.out.println("这是RealDecorateA");
    }
    public static void recall(){
    	System.out.println("打长途电话");
    }
}
test类:

package com.heima.decorate;

public class TestDecorate {

	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {

    Iphone ip=new Iphone();
    RealDecorate rd=new RealDecorate();
    rd.setPhone(ip);
    rd.call();
	}

}
打印结果:

用iphone打电话
打长途电话
这是RealDecorateA


转载自:http://www.cnblogs.com/chenxing818/p/4705919.html






标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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