sinat_37106527的博客

在FreeRTOS中，每个任务都有自己的独立堆栈空间，用于存储局部变量、函数参数、返回地址以及其他CPU寄存器的值。任务的“堆栈大小”指的是为该任务分配的内存区域的大小，它直接影响到任务能使用的资源量已经系统稳定性。过小的堆栈可能导致溢出，引起未知的系统行为或崩溃；而过大的堆栈则会浪费宝贵的RAM资源。确定任务所需堆栈大小的方法包括**静态分析：**根据任务代码中最大递归深度、局部变量数量、函数调用链等因素股市**动态分析：**使用FreeRTOS提供的堆栈溢出检测工具。如。

Freertos基础知识：了解任务调度器，以及RTOS的特性，打好基础。3、M3中文指南，M3&M4指南[A盘/08/STM32资料]Freertos内核：任务启动流程，中断管理，任务切换。Freertos各功能：列表、队列、信号量、内存管理。2、正点原子资料[文档、视频、代码]注意1：中断可以打断任意任务。注意2：任务可以同等优先级。1、FreeRTOS官网。