sinat_37011812的博客

近期给实验室电脑配了显卡, 因此就把原来没有GPU配置的环境都配好了。记录一下配置过程及遇到的问题，希望能帮到大家。我是直接重装系统装的，因此显卡驱动什么都没装，屏幕分辨率很低，但没事，CUDA中有默认的显卡驱动。1）CUDA9.0上官网下载CUDA9.0 看了支持系统 只有16.04和17.04 因此 下载对应版本（14.04不支持）的runfile。Ctrl + Alt ...

最近实验室买了二指夹抓 Robotiq-140, 网上搜不到中文的相关资料，想着国内也没啥这些资料，就填个空白吧。环境：Ubuntu16.04 ROS Kinetic假设你已经有了一个新的Robotiq 系列的夹抓 想要配置到ROS下，我们来看看要做些什么。1）物理安装夹抓并且安装URCap步骤都在这里把下载的URCap解压出来放到U盘里插到UR控制箱的USB口中，在示教板上进...