基于handle_detector的机器人对目标定位

一、handle_detector包安装和编译
handle_detector包功能：
可以在三维点云中定位操作器械，让机器人从桌子上抓取物体，然后放在箱子中。


需要的依赖软件和工程包
1.ROS Indigo
2.Lapack
3.Openni_launch


在ubuntu安装handle_detector（命令行安装）
• sudo apt-get install ros-indigo-handle-detector 
• source /opt/ros/indigo/setup.bash
• 克隆github的handle_detector包到catkin_ws/src
• catkin_make
编译报错： 
Could not find a package configuration file provided by “Eigen” with any of 
the following names:
EigenConfig.cmake
eigen-config.cmake
Add the installation prefix of “Eigen” to CMAKE_PREFIX_PATH or set 
“Eigen_DIR” to a