特征金字塔(Feature Pyramid Network)

特征金字塔论文地址:https://arxiv.org/abs/1612.03144

注:在上述图中，特征图(feature map)用蓝色轮廓表示，较粗的轮廓表示语义上更强的特征图。
（a）使用图像金字塔构建特征金字塔。特征是根据每个不同大小比例的图像独立计算的，每计算一次特征都需要resize一下图片大小,耗时，速度很慢。
（b）该金字塔网络是一个高深的卷积神经网络,对不同尺寸的图片进行垂直目标检测,同时搞定多种尺寸的目标难度较大。
（c）重用由卷积计算的金字塔特征层次来进行目标位置预测,但底层feature map特征表达能力不足。
（d）我们提出的特征金字塔网络(FPN)和b,c一样快，但更准确。

我们推荐使用的金字塔网络(Feature Pyramid Network)：

对不同大小比例的图片进行特征提取,提取完成后,由上至下对每一个层次的特征进行融合,并利用当前层次融合的特征对目标位置进行预测。