将CityScapes数据集转换为COCO格式的实例分割数据集

##￥##2019年结束前最后两小时，写出本年度最后一篇博客，不是博主没地方去跨年，实在是Coding乐趣无穷ahhhh ##￥##

COCO数据集是研究实例分割的通用数据集，但是针对道路环境的数据较少，对于自动驾驶和移动机器人的应用并不适配。而提供道路环境的实例分割数据的数据集目前有KITTI、CityScapes、Apllo等，CityScapes算是应用较广，数据质量较高的一个，所以，本篇博文给大家分享一下将CityScapes的实例标注转换为COCO格式的过程。

首先，COCO的标注信息格式参考博文：https://blog.youkuaiyun.com/u012609509/article/details/88680841，COCO的图片文件均放在一个文件夹下，而其标注信息都放在annotation文件夹的不同.json文本中，一个文本中包含了对所有图片以及某一任务的所有图片的标注信息。

CityScapes提供的标注信息有彩色语义图、实例id单通道图、语义id单通道图以及所有语义polygon的文本描述.json：

一个COCO标注文件中包含info、lisenses、categories、images以及annotations，代码初始预先设定了前三项，categories可以根据自己的需要进行修改，我保留的类别有5类，car、pedestrian（person）、truck、bus、rider，对应cityscapes中类别id的24-28, 以下是cityscapes完整的类别定义：

List of cityscapes labels:

                     name |  id | trainId |       category | categoryId | hasInstances | ignoreInEval
    --------------------------------------------------------------------------------------------------
                unlabeled |   0 |     255 |           void |          0 |            0 |            1
              ego vehicle |   1 |     255 |           void |          0 |            0 |            1
     rectification border |   2 |     255 |           void |          0 |            0 |            1
               out of roi |   3 |     255 |           void |          0 |            0 |            1
                   static |   4 |     255 |           void |          0 |            0 |            1
                  dynamic |   5 |     255 |           void |          0 |            0 |            1
                   ground |   6 |     255 |           void |          0 |            0 |            1
                     road |   7 |       0 |           flat |          1 |            0 |            0
                 sidewalk |   8 |       1 |           flat |          1 |            0 |            0
                  parking |   9 |     255 |           flat |          1 |            0 |            1
               rail track |  10 |     255 |           flat |          1 |            0 |            1
                 building |  11 |       2 |   construction |          2 |            0 |            0
                     wall |  12 |       3 |   constr