Intel NUC Ubuntu装机配置指南

基于Intel NUC 以及工业相机系统和激光雷达搭建数据采集平台，本文为软件配置手册。

配置：

Intel NUC8i7BEH6

Samsung 8GB RAM

Intel 180GB SSD

West Digital 1TB HD

PointGrey FLIR-BFS-PGE-31S4C

RoboSense RS_LiDAR_16

依照说明书分别安装M.2硬盘、内存以及机械硬盘后，插Ubuntu启动盘，上电开机，选择将Ubuntu系统安装在M.2的SSD上。

由于作工控机用，所以进行清洁装机，首先卸载掉不需要的自带软件：

sudo apt-get remove libreoffice-common unity-webapps-common snapd-login-service 

更换国内Ubuntu源：System Settings => Software&Updates => Download from(选择国内源，如tuna、huawei等)

安装中文输入法：

System Settings => Language Support => 弹出窗口点击install => 确认Install/Remove language中已勾选简体中文 => 下方input system将iBus更改为fcitx（若无此选项重启或log out）

上述操作完成后，Logout后桌面左上角会多出矩形键盘图标，点击后选择ConfigureFictx，取消左下方勾选，点击左下方+添加Pinyin输入法，完成。

安装ROS：