Ubuntu16.04中激光雷达(Rplidar A2)gmapping构建地图

完全参考教程：Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

https://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html

ROS下使用激光雷达RPLIDAR-A2进行SLAM完成地图的构建

https://blog.youkuaiyun.com/liujianlin01/article/details/80054088

ubuntu RPLIDAR A2的使用

https://www.cnblogs.com/wanghuixi/p/6476984.html

注意：将ros驱动包和建图导航文件放到一块catkin_make。不要把他们分别放到两个工作间。

rplidar 扫描角度设置：

https://www.cnblogs.com/lovebay/p/10400762.html

裁剪rplidar的扫描数据：

https://blog.youkuaiyun.com/sunyoop/article/details/78302090

注意代码直接复制在编译时候会报错，自己对照一点点敲进去的。