Turtlebot2基于kinect V1实现gmapping建图(4)

最新推荐文章于 2023-03-10 10:37:08 发布
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分类专栏： ROS
本文参考相关链接实现了基于TurtleBot2的先建图和基于AMCL自主导航。参考链接分别为Turbot - SLAM入门教程的gmapping建图和AMCL自主导航教程，且已验证可行。同时提醒注意使用初始2D pose estimate设定turtlebot2在地图中的初始位置和位姿。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

使用Kinect v2进行导航建图（gmapping+amcl)
二毛的博客
12-03 5977
功能：利用KinectV2得到的深度图数据和Gmapping算法来建图 硬件平台： turtlebot2 kinectV2 系统平台： ubuntu14.0 ros indogo 所有文件都放在了我自己建立的一个名字叫turtle_slam的ros包的launch文件夹中。 第一步 建立gmapping的启动文件 kinect2_gmapping.launch文件 $ touch kinect2_...
turtlebot2结合Kinect2导航
sinat_29754847的博客
06-12 2822
         由于turtlebot默认的Kinect是第一代产品，而第二代较之第一代性能有了很大的提高，所以我选择了第二代，但是在实验过程中出现了各种各样的问题，也是对ROS中的turtlebot的包没有理解透彻，终于可以实现导航了，其总共分为四个步骤吧，turtlebot包里边缺的就是关于kinect2的驱动和建图，所以我们需要把驱动和建图这两块加入到启动的launch文件中，前提是我们装...
Turtlebot2基于kinect V1实现gmapping建图(1)
YunShuiShanFeng
04-27 1034
ubuntu16.04中搭建kinect v1(x360) 完全参考：Ubuntu14.04下搭建Kinect V1的环境 https://blog.youkuaiyun.com/u011092188/article/details/54861591 1.安装依赖项 sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev free...
ubuntu14 turtlebot/mrobot/rbx1小车机器人使用Kinect实现地图构建
国庆的博客
05-28 1198
ubuntu14下使用Kinect v1实现地图构建步骤为： 1.安装openni sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera ros-indigo-openni-launch 安装libopenni-sensor-primesense-dev sudoapt-getinstalllibopenni-sensor-primesens...
123456
wangchaowen1992的博客
01-06 1965
linux小白在折腾了一个月之后,终于实现了在ROS下手持kinect构建2D地图(--由于只有一个kinect,没有可移动的底盘或者小车,于是就手持kinect --).   写篇博客,当12月工作总结.    环境及设备为: linux14.04, ROS-indigo.kinect一代. 主要内容: (一) 准备工作:搭建熟悉ROS系统, (二) 安装kinect驱动,将深度图
Kinect ROS Gmapping 2D地图
huapiaoxiang21的博客
07-02 991
原文地址 ：http://blog.youkuaiyun.com/u010925447/article/details/56494680 在ROS下手持kinect1构建2D地图(--由于只有一个kinect,没有可移动的底盘或者小车,于是就手持kinect --).       环境及设备为: linux14.04, ROS-indigo.kinect一代. 主要内容: (一) 准备工作:
ROS笔记之Gazebo机器人仿真（七）—— 机器人gmapping建图仿真
_微尘_的博客
02-05 1万+
1.引言   通过前面几章，我们在Gazebo下搭建好和仿真环境和机器人模型，这章我们将来实现Gazebo下的机器人gmapping的建图仿真。本文采用的方案是通过将RGB-D相机采集到的深度图像转换为激光雷达数据，然后采用gmapping算法实现建图。（若采用的是激光雷达传感器则直接通过gmapping算法实现建图） 2.准备工作 （1）安装depthimage_to_laserscan功能包，...
turtlebot上基于Kinect3D占用网格的Octomap SLAM实现指南
综上所述，标题与描述给出了一个完整的SLAM演示流程，通过依赖项安装、项目克隆、编译构建和命令行启动，展示了如何在机器人上实现基于Kinect的3D环境感知和地图构建。这需要对ROS环境、SLAM技术、传感器数据处理...
基于Kinect V1实现的手势识别技术
文件名“KINECT 松、握手识别(1)”表明了这个项目或者代码片段很可能聚焦于实现和测试Kinect V1设备对于“松开”和“握紧”手势的识别功能。项目可能分为多个部分或版本，而“(1)”很可能表示这是系列中的第一个文件...
使用Kinect v2进行gmapping和amcl
人工智能机器人
05-08 881
第一步 建立gmapping的启动文件 kinect2_gmapping.launch文件 <?xml version="1.0"?> <launch> <!-- start kinect2--> <include file="$(find kinect2_bridge)/launch/kinect2_br...
ROS-Gmapping:ROSGazebo中的环境映射实现
04-12
ROS映射 ROS /凉亭中的环境映射实现 这需要在您的Ubuntu 20.04上构建ROS Noetic 将来需要添加的内容： Dockerize 使其他人更容易测试
ROS机器人turtlebot路径规划
05-09
ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究
turtlebot2技术参数
08-02
买来的turtlebot没说明书，国内代理商简介也写的很简单，网上找了找turtlebot的相关硬件参数，分享一下
Turtlebot2基于kinect V1实现gmapping建图(3)
YunShuiShanFeng
04-27 1195
按照参考：https://www.ncnynl.com/archives/201705/1556.html 执行： roslaunch turbot_slam gmapping_demo.launch 出现如下问题： [ INFO] [1556356699.587804099]: No matching device found.... waiting for devices. Reas...
在ROS中实现turtlebot路径规划
weixin_34212762的博客
06-15 1474
根据教程，运行 $roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch后 成功实现了turtlebot在地图中的2维路径规划。 接下来就是要搞懂这套仿真背后的机制，我把整个大问题分为几个小问题： 1.鼠标选中了目标点后，根据已知地图自动生成的这条路径，背后的算法和机理 2.机器人周围产生的绿色小箭头是做什么用的 3.机器人开始运动后，在...
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万有文的博客
12-07 1万+
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基于稀疏点云地图实现Turtlebot2真实环境下导航
qq_41917452的博客
03-10 2116
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通过gmapping和伪造的odom，完成Kinect建图
weixin_34405354的博客
04-09 684
传感器信息: 环境深度信息:sensor_msgs/laserScan -----> RGBD三维点云数据：通过ros功能包depthimage to laserscan完成深度相机数据转换成激光数据 里程计信息:机器人发布的nav_msgs/Odemetry(pose:x,y,z三轴位置与方向以及矫正误差的协方差矩阵；twist)：通过伪造的节点发布odom数据 发布gmap...
Ubuntu 16.04 ROS(Kinetic) Turtlebot 安装
zhaogongzi1的博客
03-28 274
https://www.jianshu.com/p/a86e088105eb
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