【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用

运行环境：Ubuntu14.04和ROS：indigo

参考教程1：https://blog.youkuaiyun.com/littlethunder/article/details/51920681

按照上面教程中下面一步没有配置成功：

使用手动配置成功，如下：

参考教程2：https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html

配置完成后，打开浏览器，输入网址192.168.1.201，出现以下界面界面则连接成功：

之后继续按照教程1操作！

注意第4步：

第4步操作会生成VLP-16.yaml文件，注意文件路径！

文件VLP-16.xml拷贝到桌面，或者使用该文件所在的位置。

其他照做即可！

最后效果：

很清楚，16线的。