【杂谈opencv】OpenCV中的KeyPoint与DMatch

1-特征点KeyPoint

class KeyPoint  
{            Point2f  pt;  //坐标  
             float  size; //特征点邻域直径  
             float  angle; //特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用  
             float  response;  
             int  octave; //特征点所在的图像金字塔的组  
             int  class_id; //用于聚类的id  
}; 

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2-存放匹配结果的结构DMatch

/*Class for matching keypoint descriptors - 用于匹配关键点描述符的类
query descriptor index, train descriptor index, train image index, and distance between desc