【拜小白opencv】21-固定阈值化：Threshold()函数

常言道“温故而知新”，写此文章就是对自己目前学习内容的小小的总结与记录。

本文力求用最简洁的语言，详细的代码将此部分内容讲解清楚，但由于博主同样是刚刚接触OpenCV，或许表达上有些瑕疵，还望读者能够指教探讨，大家共同进步。

博主机器配置为：VS2013+opencv2.4.13+Win-64bit。

若本文能给读者带来一点点启示与帮助，我就很开心了。

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1-Threshold()函数--固定阈值化操作

OpenCV提供了阈值化函数threshold()，是对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像，有5种阈值化类型参数可供选择，下面来看看threshold()函数的定义：

double threshold( InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type );

参数说明：

• 第一个参数：InputArray类型的src，输入数组，填单通道，8位或32位浮点类型Mat即可。即为输入图像。
• 第二个参数：函数运算后的结果存放在这。即为输出图像（与输入图像同样的尺寸和类型）。
• 第三个参数：double类型的thresh，阈值的具体值。根据需要自行设置。
• 第四个参数：表示预设最大值，使用THRESH_BINARY或THRESH_BINARY_INV类型。
• 第五个参数：int类型的type，表示阈值化处理的类型。具体有5类，见下文。

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2-阈值化的类型

Threshold()函数有5种阈值化类型，为了解释阈值分割的过程，我们来看一个简单有关像素灰度的图片，该图如下。该图中的蓝色水平线代表着具体的一个阈值。

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2-1阈值类型1：二进制阈值化--THRESH_BINARY

• 该阈值化类型如下式所示: