Git 学习笔记

创建及基础使用

创建

在需要管理的文件夹中,运行git bash然后执行命令。

git config --global user.email ” name@email.com”
git config --global user.name “name”

设置提交人的信息,接着

git init

就会生成一个隐藏文件。
在这里插入图片描述

基础使用

(1) 在文件夹中创立一个文件 test.py
(2) 用git status 查看版本库的状态,可以观察到文件没有放入到版本库中。
(3) 所以我们可以用git add把他添加到版本库中。
(4) 上传完后还需要用 git commit –m “XXX.py”
(5) 此时,可以看到文件中多了一个绿色的勾。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
如果文件产生了变化,需要用add、commit保存

记录修改

有两种方法,一种通过 reset,一种是checkout

reset

reset的方法是找回以前的某个版本修改,保存后该版本被替换,不会新增记录。修改已commit的版本

checkout

针对某个文件恢复到以前的内容,
在这里插入图片描述
执行:

git checkout 49cd54f -- xx.py

将会恢复到当时的内容,变成了modify状态

分支

命令列表

git status      查看版本库的状态
git add   把他添加到版本库中。
git commit –m “XXX.py”  上传并添加信息双引号中是备注
git diff   察看和前面一个文件有什么不同(要在add commit之前使用)
git log 文件纪录 后续加
     --oneline 可以看缩减版,
     --graph以图的方式查看
git commit -am "xxx"  commit和add同步:但是只能在文件本来就在仓库才能用。

# 修改
git checkout 49cd54f -- xx.py   恢复到以前的内容

# 分支
git branch 查看分支情况
git branch xxx   创建分支
git checkout xxx 切换分支
git branch -b xxx 创建的同时也切换
git branch -d xxx 删除某个分支

git merge --no-ff -m "xxxx" name(某个分支) 分支切入到master ,要在master分支执行
内容概要:该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术,旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统,利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现了变转速容积调速控制,消除了节流和溢流损失。通过建立数学模型和仿真模型,分析了不同负载下的系统性能,并开发了试验平台验证系统的高效性和节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化,为液压挖掘机节能技术提供了理论和实践依据。此外,通过实验验证,该系统相比传统方案可降低28%的能耗,控制系统响应时间缩短40%,为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。 适合人群:从事工程机械设计、制造及维护的工程师和技术人员,以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理和优势;②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现;③学习如何通过理论建模、仿真和实验验证来评估和优化液压系统的性能。 其他说明:此研究不仅提供了详细的理论分析和数学建模,还给出了具体的仿真代码和实验数据,便于读者在实际工作中进行参考和应用。研究结果表明,该系统不仅能显著提高能源利用效率,还能延长设备使用寿命,降低维护成本,具有重要的工程应用价值。
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