网络抓包学MQTT(二)-- CONNECT和CONNACK报文

本文通过分析MQTT V3.1.1协议文档,结合实例深入学习MQTT的CONNECT和CONNACK报文。作者介绍了MQTT报文结构,包括固定报头、可变报头和有效载荷,并详细解释了CONNECT报文中的各个字段,如协议名、版本号、连接标志等。最后,分析了服务器回复的CONNACK报文及其连接确定标志和连接返回码。

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上次我们已经把环境搭建好了, 这次我们根据mqtt V3.1.1 协议的文档来学mqtt协议吧, 由于本人英语掉渣, 所以选择读中文协议手册,  这个手册网上也有, 可以去下载.

先来说说我的学习方法吧, 像协议类的和编程语言一样, 都是有自己的标准的, 我学c语言的时候是写一个很简单的程序, 然后慢慢的去毁灭它, 看他会出现什么结果, 哈哈, 有些小伙伴会想破坏???, 是不是会把电脑弄坏, 这恐怕是想多了.

好了, 接下来我们慢慢来学吧.这里我借鉴超纬电子老师的协议例子: 我们先分析老师的例子, 读懂后然后在破坏它.

connect 例子: 10 0c 00 04 4d 51 54 54 04 02 ff ff 00 00 这个包是客户端发给服务器的包, 先看看返回的是什么

返回 20 02 00 00  , 不管了 我们先分析一下包的结构

MQTT协议包的结构为

有固定报头, 可变报头, 和有效载荷构成, 我们先看看固定报头

如图所示, 那么我们应该要自导MQTT控制报文的类型有哪些?  下图控制报头的类型

<think>好的,我现在需要帮助用户解决关于MQTT客户端中`waitForBytesWritten(1000)`函数不存在的问题。用户提到他们在使用C++的MQTT客户端库遇到了这个问题,并且之前的对话中已经讨论了使用通配符订阅的问题,现在他们遇到了代码层面的具体问题。 首先,我要确认用户使用的具体MQTT库。因为不同的MQTT客户端库有不同的API设计。用户提到的函数`waitForBytesWritten`看起来像是Qt框架中的QMQTT库的函数,比如QMQTT::Client类中的方法。然而,如果用户使用的不是Qt的库,或者库的版本不同,可能会导致这个函数不存在。 接下来,我需要考虑用户为什么会遇到这个问题。可能的情况包括:用户可能在使用不同的MQTT库,例如Paho MQTT C++库,或者他们使用的QMQTT库版本较旧,没有这个函数。另外,用户可能在查找文档遇到了困难,或者示例代码中使用了过的API。 然后,我需要思考如何解决这个问题。首先,应该建议用户确认他们使用的MQTT库的具体名称版本。如果是QMQTT库,可能需要检查该库的文档,查看是否有替代的函数或者方法来实现同步等待。例如,Qt的信号槽机制可能用于异步处理,或者是否有其他同步方法可用。 如果用户使用的是Paho MQTT C++库,那么该库的API与QMQTT不同。Paho库通常使用异步回调或者同步客户端。例如,同步客户端可能使用`publish`后立即发送,或者需要调用`waitForCompletion`等方法。需要提供相应的代码示例,帮助用户调整他们的代码。 另外,用户可能需要了解不同库之间的差异,以及如何正确使用各自的API。例如,Paho库中的异步发送可能需要使用回调函数来处理发送完成的事件,而同步发送可能需要使用不同的方法。 还需要考虑到用户可能对异步同步发送的理解不够深入,需要解释这两个概念的区别。异步操作不会阻塞线程,适合高性能应用,而同步操作会等待操作完成,便于调试确保消息发送。 此外,用户的问题可能涉及到网络通信的可靠性,比如确保消息确实已经发送到网络。可能需要建议用户检查网络连接,或者使用其他工具如Wireshark来监控MQTT流量,以确认消息是否被正确发送。 在提供解决方案,应分步骤进行,首先确认库的类型版本,然后根据不同的库提供具体的代码示例调整建议。同,解释同步异步的区别,帮助用户理解为什么原来的函数不可用,以及替代方法的原理。 还需要提醒用户注意客户端ID的唯一性、Broker的配置(如ACL、认证等),以及QoS级别的影响,这些都可能影响消息的接收。此外,建议用户查阅所用库的官方文档,确保使用的API是正确的,并提供一些调试技巧,比如启用日志或使用调试工具。 最后,确保回答结构清晰,逐步引导用户排查问题,并提供可能的解决方案,同保持语言简洁明了,避免技术术语过于复杂,让用户能够轻松理解实施建议。</think>### 一、问题根源分析 你遇到的 `mqttClient->waitForBytesWritten(1000)` 函数不存在的问题,通常源于以下两种情况: 1. **MQTT 客户端库版本或类型不匹配** - `waitForBytesWritten()` 是 **Qt MQTT 库(QMQTT)** 中的特有函数,其他 MQTT 库(如 Paho MQTT)无此 API。 - 若你使用的是非 Qt 库(例如 Paho MQTT C/C++ 库),则需要改用对应库的同步/异步控制方法。 2. **异步发送机制差异** - 不同 MQTT 库对消息发送的异步处理逻辑不同,需根据具体库的 API 设计调整代码。 --- ### 、解决方案(按不同库分类) #### 场景 1:使用 **Paho MQTT C++ 库** 若你的代码基于 [Eclipse Paho](https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp),需通过 `mqtt::async_client` 或 `mqtt::sync_client` 控制消息发送: ```cpp // 异步客户端示例(默认行为) auto client = std::make_shared<mqtt::async_client>("tcp://broker地址:1883", "客户端ID"); client->connect()->wait(); // 阻塞直到连接成功 // 发布消息(异步,不阻塞) auto msg = mqtt::make_message("主题", "负载"); client->publish(msg); // 若需强制同步等待发送完成(限 QoS > 0) msg->set_qos(1); // QoS 1 或 2 可跟踪状态 auto token = client->publish(msg); token->wait(); // 阻塞直到消息确认 ``` #### 场景 2:使用 **Qt MQTT 库(QMQTT)** 若你明确使用 QMQTT 但函数缺失,可能是版本兼容性问题。建议: 1. **升级 QMQTT 库**: ```bash git clone https://github.com/emqtt/qmqtt.git # 获取最新代码 ``` 2. **改用信号槽机制监听发送状态**: ```cpp QObject::connect(mqttClient, &QMQTT::Client::sent, [](quint16 id) { qDebug() << "消息 ID" << id << "已发送到网络"; }); ``` #### 场景 3:使用 **其他 MQTT 库**(如 Mosquitto C 库) 需通过事件循环或回调函数实现同步等待: ```cpp // 发布消息后轮询状态(简化示例) mosquitto_loop_start(mosq); // 启动事件循环 int rc = mosquitto_publish(mosq, nullptr, "主题", 负载长度, 负载, QoS, false); while (mosquitto_loop(mosq, 100) == MOSQ_ERR_SUCCESS) { // 自定义超或状态检查逻辑 } ``` --- ### 三、关键原理说明 #### 1. **同步 vs 异步发送** | 特性 | 同步发送 | 异步发送 | |--------------------|----------------------------------|----------------------------------| | 阻塞性 | 阻塞当前线程直到完成 | 立即返回,后台处理 | | 适用场景 | 需严格保证消息顺序或确认的场景 | 高吞吐量、低延迟场景 | | 典型实现 | `token->wait()`(Paho) | 信号/回调通知(QMQTT、Paho) | #### 2. **QoS 等级对发送的影响** - **QoS 0**:不保证到达,无确认机制(无法同步等待) - **QoS 1/2**:可通过 `wait()` 或回调跟踪状态 --- ### 四、调试建议 1. **验证库的兼容性** - 检查头文件:确认 `mqttClient` 对象类型(如 `QMQTT::Client` 或 `mqtt::async_client`)。 - 查看文档:搜索对应库的官方 API 文档(例如 [Paho C++ API](https://eclipse.dev/paho/files/mqttdoc/MQTTClient/html/index.html))。 2. **添加网络层日志** 在发布代码中增加调试输出,观察消息生命周期: ```cpp // Paho 示例:监听发送完成回调 client->set_publish_listener([](const mqtt::const_message_ptr& msg) { std::cout << "消息已确认: " << msg->get_topic() << std::endl; }); ``` 3. **通过 Wireshark 抓包验证** 过滤 MQTT 流量(端口 1883),直接观察 `PUBLISH` 报文是否从客户端发出: ``` tcp.port == 1883 && mqtt.msgtype == 3 ``` --- ### 五、替代方案 若无法修改库或代码,可通过以下方式间接实现同步等待: 1. **延迟后续操作**(简单但不可靠) ```cpp mqttClient->publish(msg); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100)); // 假设 100ms 足够 ``` 2. **自定义状态标志** ```cpp bool isSent = false; auto token = client->publish(msg); token->set_callback([&isSent]() { isSent = true; }); while (!isSent) { /* 等待或超处理 */ } ``` --- ### 六、总结 函数不存在问题的本质是 **MQTT 客户端库 API 差异**,需根据实际库类型调整代码逻辑。建议优先查阅所用库的官方文档,明确其消息发送模型(同步/异步),并选择合适的方法控制消息流。
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