Ubuntu - ROS - No such package/stack 'beginner_tutorials'

最新推荐文章于 2024-12-09 12:20:52 发布
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本文档指导用户如何在自己的工作站上正确地配置ROS(机器人操作系统)环境。通过一系列命令，包括切换到catkin工作空间并激活开发环境，读者将能够开始使用ROS进行机器人应用开发。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

you will need to source the environment setup file like you did at the end of the create_a_workspace tutorial:

$ cd ~/catkin_ws
$ source devel/setup.bash
$ roscd beginner_tutorials


莫小鱼726
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ROS学习手记 - 2 Create and Build ROS Package 生成包（C++）
Combine Art and Sciences.
07-05 4099
=== 在上一篇的基础上，Create并Customize了Package之后，要Build Package === 来源：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/BuildingPackages   1. 确认source有没有完成(版本： hydro)： $ source /opt/ros/hydro/setup.bash
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'问题的解决
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看ROS-wiki的tutorials或其他教程出现roscd找不到以前创建的beginner_tutorials包的问题，可能是因为以前创建的时候按以下步骤创建了一个临时添加的工作环境： $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ . ~/catkin_ws/devel/setup.bash 在下一个terminal打开时roscd beginner_tutori...
roscd: No such package/stack ‘beginner_tutorials‘
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roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
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发现roscd beginner_tutorials   进不去目录 beginner_tutorials 在终端输入： export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH 即可 转载自：http://blog.youkuaiyun.com/yguoelect/article/details/53185680
Roscd命令显示找不到package的问题
L
12-25 5795
roscd chapter2_tutorials roscd: No such package/stack 'chapter2_tutorials' 问题：在学习ROS机器人程序设计的时候，在第二章节练习的时候发现roscd这个命令不能够找到我的chapter2_tutorials的文件夹，但是这个文件夹确实存在。 原因：没有将 /home/catkin_ws/devel/setup.bas
双系统gazebo闪退_rviz加载camera闪退 · Issue #73 · DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners · GitHub...
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gezabo打开robot_sim_demo robot_spawn.launch一切正常, 打开rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py也能控制小车运动, 终端输入rviz插入robotModel正常, 插入camera闪退. 下面是终端的显示:[ INFO] [1582020157.570556099]: rviz version 1.11....
按你说的了还是报错xiaofeiyu@xiaofeiyu-virtual-machine:~/桌面/task$ colcon build --symlink-install Starting >>> interfaces --- stderr: interfaces CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_generator_c/cmake/rosidl_generator_c_generate_interfaces.cmake:69 (message): Target dependency '/task/build/interfaces/rosidl_adapter/interfaces/msg/Armor.idl' does not exist Call Stack (most recent call first): /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_execute_extensions.cmake:48 (include) /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:286 (ament_execute_extensions) CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) --- Failed <<< interfaces [0.68s, exited with code 1] Summary: 0 packages finished [0.87s] 1 package failed: interfaces 1 package had stderr output: interfa
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05-08
好的，我现在需要解决用户在ROS中遇到的CMakeCache.txt目录不匹配错误以及RLException提示找不到build_map.launch文件的问题。首先，我应该回顾用户提供的引用资料，结合之前给出的解决方案，找出这两个问题的关联性...
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