sinat_35255567的博客

没有与参数列表重载的函数源码解决方法源码pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>cloud;pcl::PCDReader reader;reader.read("D:/test_1.pcd", cloud); boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer_plane(new pcl::visualization::PCLVisualizer("1")); viewer_pl

可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/77151308

原文链接 http://blog.youkuaiyun.com/masibuaa/article/details/16105073正样本来源是INRIA数据集中的96*160大小的人体图片，使用时上下左右都去掉16个像素，截取中间的64*128大小的人体。负样本是从不包含人体的图片中随机裁取的，大小同样是64*128(从完全不包含人体的图片中随机剪裁出64*128大小的用于人体检测的负样本)。SVM使用的是OpenCV自带的CvSVM类。首先计算正负样本图像的HOG描述子，组成一个特征向量矩阵，对应的.

ply2pcd 代码pcl_ply2pcd -h input.ply output.pcdpcd2plypcl_pcd2ply -h input.pcd output.ply

原文：https://blog.youkuaiyun.com/wqwqqwqw1231/article/details/90812528目录激光雷达点云的研究 激光雷达数据的处理方法分类 体素 转化为图像 直接对点云操做 三种方式的优劣激光雷达点云的研究目前，学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的很是热门。我认为缘由有二：web来自学术界的推力：对于图片中的许多问题有了突破性的进展，例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的...