Meringue's Blog

python中字典（dict）的常用操作

去年（2017）年分别参加了江苏省和全国的NAO机器人高尔夫比赛，负责的是视觉部分编程。在这里把之前的工作总结一下。内容主要包括红球和黄杆的识别和定位（包括在比赛中遇到的一些问题和解决办法）。完整的代码（C++和Python两个版本）见https://github.com/ZhouJiaHuan/nao-golf-visual-task，本篇只以Python代码为例进行介绍。基本配置（基类）...

在Python中定义函数的时候，有时会看到输入参数中有*args和**kwargs，简单的说，它们都是用来存放输入的参数的，只不过存放的方式不一样。args以元祖的方式存放参数，kwargs以字典的方式存放。具体该怎么用可以看下面的一个简单的例子：""" A simple example of *args and **kwargs.Author: MeringueDate: 2018/...

easydict相当于是python中字典的替代品，使用起来更加简洁方便，使用前需要先安装：pip install easydictpython中的字典访问元素的方式使用“[ ]”, 而easydict使用“.”，这一点就像MATLAB中的结构体。一个栗子：""" A simple example of easydict module.Author: MeringueD...

交并比（Intersection over Union）和非极大值抑制是（Non-Maximum Suppression）是目标检测任务中非常重要的两个概念。例如在用训练好的模型进行测试时，网络会预测出一系列的候选框。这时候我们会用NMS来移除一些多余的候选框。即移除一些IOU值大于某个阈值的框。然后在剩下的候选框中，分别计算与ground truth的IOU值，通常会规定当候选框和ground ...

创建队列python中Queue模块提供了3中队列： 1. Queue.Queue(maxsize)：先进先出队列（最常用） 2. Queue.Lifoqueue(maxsize)：先进后出队列 3. Queue.Priorityqueue(maxsize)：优先级队列（优先级越低越先出）这里只介绍最常用的现进先出队列import Queueq = Queue.Queue(...

配置文件配置文件一般用于保存一些代码运行所需要的参数信息，如.cfg文件，一个具体配置文件内容如下：[Common]image_size: 448batch_size: 16num_classes: 20max_objects_per_image: 20[DataSet]name: yolo.dataset.text_dataset.TextDataSetpath: data

Python中文件的读取和写入

python中sort和sorted函数的用法和区别

Python中提供了list容器，可以当作数组使用。但列表中的元素可以是任何对象，因此列表中保存的是对象的指针，这样一来，为了保存一个简单的列表[1,2,3]。就需要三个指针和三个整数对象。对于数值运算来说，这种结构显然不够高效。Python虽然也提供了array模块，但其只支持一维数组，不支持多维数组，也没有各种运算函数。因而不适合数值运算。NumPy的出现弥补了这些不足。

python中PIL库的常用操作Python 中的图像处理(PIL(Python Imaging Library))## Image是PIL中最重要的模块

python中OS模块的常用命令

python中列表的基本操作

字符串是Python中最重要的数据类型之一。在以前的学习中却一直没太重视。因此，今天特地将字符串的一些基本操作记录下来。部分内容参考了《Python基础教程（第3版）》。序列的通用操作字符串是Python内置序列（其他的序列类型如列表、元祖等），因此具备通用序列的操作。索引和切片字符串的索引和列表一样，都是从0开始，-1表示最后位置的索引。str1 = "abc123"pri...