2016.07.10

1.行人之间相互遮挡，实时，行人姿态多样化

2.以前：梯度方向直方图（HOG特征），大多数行人检测特征都是基于梯度方向直方图特征进行改进的。HOG+SVM。

般来说专家设计优秀的特征即使对于钉扎实专业甚础知识的研究人员也是很困难的，深度学习算法能很好地解决这个难题，它能自动地结合不同的分类任务从数据中学习并提取特征。

3.特征设计 http://blog.youkuaiyun.com/dream_angel_z/article/details/49388733

4.INIRIA数据库（日常生活场景行人数据库）

5.行人检测应用：视频监控（安全），汽车辅助驾驶，智能机器人（机器人识别人并服务）。

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8.像素直方图：http://www.cnblogs.com/ronny/p/opencv_road_4.html

图像直方图是反映一个图像像素分布的统计表，其实横坐标代表了图像像素的种类，可以是灰度的，也可以是彩色的。纵坐标代表了每一种颜色值在图像中的像素总数或者占所有像素个数的百分比。

图像是由像素构成，因为反映像素分布的直方图往往可以作为图像一个很重要的特征。在实际工程中，图像直方图在特征提取、图像匹配等方面都有很好的应用。

9.卷积 图像滤波http://www.cnblogs.com/pegasus/archive/2011/05/19/2051416.html

10.利用输入图像中像素的小邻域来产生输出图像的方法，在信号处理中这种方法称为滤波

11.在泛函分析中，卷积、旋积或摺积(英语：Convolution)是通过两个函数f 和g 生成第三个函数的一种数学算子，表征函数f 与g经过翻转和平移的重叠部分的面积

12.行人数据库：静态图像MIT,INRIA行人数据库 

视频数据库：Caltech,ETH,KITTI行人数据库。

13.HOG特征对于光照不足、人体形态变化大、复杂背景等情况的检测效果都不是很好。