sinat_34156619的博客

问题主要出现在这两条语句上ros update网上有很多教程是改hosts文件地址的，这个方法在2021年已经不怎么可用了。这里给出几个参考文章：1，https://blog.youkuaiyun.com/leida_wt/article/details/115120940按照这个操作可能回出现第五个地址报错：第五个地址[https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]仍然报错评论区给出

 想要将ROS中的图像消息话题转化成OPENCV中的图像格式需要借助ROS中的cvbridge另外在ros中订阅和发布话题推荐使用image_transport来进行发布与订阅，原因是使用image_transport来对图像进行传输具有更高的灵活性，更多的格式支持。例如：使用ros自带的订阅者和发布者写法为：官方不推荐使用这种方法来进行图像传输。// Do not communic...

最近在使用ros stdio的时候发现左侧边栏有一些开源的包可以下载，然后就发现了有一個包叫做agv sim。  如圖所示，這個包提供了一個簡易的AGV模型，并且提供了相应的agv控制与建图的功能包，通过官网提供的github地址用git clone就可以下载，将功能包下载至工作区catkin内的src文件夹后，使用catkin_make就可以开始使用这个功能包了。按照官方的教...

在slam画点云图的过程中pcl库提示：Leaf size is too small for the input dataset. Integer indices would overflow.解决办法：1，改变leaf size大小，将它变大，但是这样会使得点云图很难看2，点云范围太大了，限制点云的范围，可能是由于匹配过程中某些点出现了错误，匹配到了远处的地方：加入头文...

解决方法：apt-get install python3-pandas or apt-get install python2-pandas