sinat_34156619的博客

一，通过ros订阅realsense图像int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "image_listener"); ros::NodeHandle nh; cv::namedWindow("view"); cv::startWindowThread(); message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> image_sub(nh,

#include "mainwindow.h"#include <QApplication>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <qdebug.h>using namespace cv;int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); try { Mat image; image=imread.

本博客更新一些常用到的算子，不定期更新：ZoomImageFactor：可用于降低图像分辨率

最近开始学习opencv，想检测图片上的圆环，发现霍夫变换可以做这样的效果出来，于是尝试用opencv3的霍夫变换做了下圆环检测。opencv中霍夫变换函数：void HoughCircles(InputArray image,OutputArray circles, int method, double dp, double minDist, double param1=100,double p...

   ORB特征是在fast特征点的基础上再加上一个旋转量，本文以opencv自带的fast函数求出特征点keypoint，取特征点附近一小块区域B，B的大小是16*16，范围是（u-8,v-8）,(u+7,v+7),可以定义该区域图像的矩：通过矩可以找到图像的质心连接图像中心O与质心，可以得到方向向量OC，于是特征点的方向可以定义为这里有几点需要特别注意：1，访问像素image.at&lt;uc...