Arduino 单片机之 ESP8266模块使用

最新推荐文章于 2024-05-20 05:59:52 发布

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本文介绍ESP8266 WiFi模块的特点及优缺点，并提供了一套基于Arduino平台的WiFi通信封装库实现方案，包括核心代码及测试实例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Esp8266 Wifi模块优点：
1. 价格便宜
2. 体积小
Esp8266 缺点：
1. 冗余单片机应答信号过多导致在处理能力不够的单片机上运行速度慢
2. 丢包率相对较高
3. Github库不多实测大多不能用

该模块支持 TCP、UDP和双工模式，但TCP 协议传输速率很低，在多机WIFI实时通信中采用UDP更加合理

下面给出我开发的WIFI封装库程序：
wifi.h

#include <SoftwareSerial.h>
void wifiSend(String s);
String wifiGet();
void setWifi();

wifi.cpp (根据需要修改AT指令的UDP连接地址即可)

#include <SoftwareSerial.h>
#include "wifi.h"
#include <Arduino.h>
#define WIFI_TX       5
#define WIFI_RX       6
SoftwareSerial wifi(WIFI_RX, WIFI_TX);   //RX, TX
void wifiSend(String s);
String wifiGet();
void setWifi();
void getWifiSerialData();
String cutString(String s);
String _comdata_wifi = "";             //for incoming wifi serial data
void setWifi(){
  wifi.begin(115200);
  Serial.println("system is ready!");
  String order1="AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.0.100\",7300,1100,2"; 
  order1.trim();
  wifi.println(order1);
  delay(1000);
  Serial.println("wifi is done!");
}

void wifiSend(String s){
    String order="AT+CIPSEND="; 
    order=order+s.length();
    order.trim();
    wifi.println(order);
    delay(3);
    s.trim();
    wifi.println(s);
  }

String wifiGet(){
      getWifiSerialData();
      String res="";
      if(_comdata_wifi!=""){
          Serial.println(_comdata_wifi);
          res=cutString(_comdata_wifi);
          _comdata_wifi = String("");
        }
        return res;
 }

void getWifiSerialData(){
        while (wifi.available() > 0){
          _comdata_wifi += char(wifi.read());   //get wifi data
        }
}

String cutString(String s){
        //Serial.println(s.length());
        char target[]="X";
        int num=s.lastIndexOf(target);
        if(num!=-1){
          return s.substring(num-3,num);
        }
        else{
          return "0";
        }
}

最后给出测试代码

#include "wifi.h"
void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  setWifi();
  delay(10);
}
void loop(){
    wifiSend("Q");
    String s2=wifiGet();
    Serial.println(s2);
  }