kim

比如，如果 now 是 550ms，而 interval 是 100ms，那么 absoluteTime = 550ms - 50ms = 500ms，即 500ms 是下一个周期的触发时间点.对当前的时间（now.time_since_epoch().count()）与任务周期（interval.count()）进行求余。也就是说，它计算出当前时间距离最近的周期边界的“偏移量”。

AutoMutex简单使用。

整理了部分c++易忘记的语法，有部分代码示例，加深理解。

需要准备的资料1.boost2.capicxx-core-runtime 3.1.12.63.capicxx-someip-runtime 3.1.12.174.commonapi-generator 3.1.35.vsomeIP 2.14.166.someip generator 3.1.3移植CommonAPI库，包括capicxx-core-runtime和capicxx-someip-runtime两个库移植vSomeIP协议栈，只需vSomeIP库下载最新版的comm

函数函数基础

算术运算逻辑和关系运算符位运算符递增递减类型转换

字符串，向量和数组

基础内置类型，常量，非常量，复合类型，主要是指针和引用。