[OpenCV3编程入门读书笔记]基础图像容器Mat(2)

Mat是一个类，由两个数据部分组成，分别是矩阵头和一个指向存储矩阵所有像素值的矩阵，其中矩阵头包含了矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息。

 

对于OpenCV1.X时代基于C语言构建的图像存储格式IplImage*,如果在退出之前忘记release就会造成内存泄漏。而在OpenCV2.0之后的版本，使用了Mat结构取而代之，OpenCV变得像MATLAB那样上手很方面。

关于Mat类：

（1）不必手动开辟空间

（2）不必在不再需要的时候立即释放掉

 

赋值运算符和拷贝构造函数只复制信息头，不是深拷贝。

Mat A ,C; //仅创建信息头部分
A = imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR); //这里为矩阵开辟内存
Mat B(A); //使用拷贝构造函数
C = A; //赋值运算符

使用函数clone()或者copyTo(）可以深拷贝。

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

创建一个感兴趣区域只要创建包含边界信息的信息头。

Mat D(A,Rect(10,10,100,100));//使用矩形界定
Mat E = A(Range:all(),Range(1,3)); //使用行和列界定

创建Mat对象的七种方式：

1. 使用Mat()构造函数

   Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));

    

2. 在C/C++中通过构造函数进行初始化

   int sz[3] = {2,2,2};
   Mat L(3,sz,CV_8UC3,Scalar::all(0));

   上面的例子展示了如何创建一个超过二维的矩阵，第二参数传递了一个指向数组的指针，这个数组包含了每个维度的尺寸。

3. 为已存在的IplImage指针创建信息头 
4. 利用Create()函数

   M.Create(4,4,,CV_8UC(2));

    

5. 采用Matlab的初始化方式:包括zeros(),ones(),eyes()。

   Mat E = Mat::eye(4,4,CV_64F); //单位矩阵
   Mat E = Mat::ones(4,4,CV_64F); 
   Mat E = Mat::zeros(4,4,CV_64F);
   

    

6. 对小矩阵使用逗号分隔式初始化函数

   Mat C = (Mat_<double>(3,3)<<0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0);
   

    

7. 为已存在的对象创建新的信息头

   Mat RowClone = C.row(1).clone();