普通类中用handler发送数据到主线程去处理

看别人的代码，能学到很多自己以前不怎么会，还经常纠结的问题。记一下小笔记。
有一个A类，他是一个很普通的工具类，在这个类中获取到一些数据，想把这些数据传到主线程中去进行解析（就是传到MainActivity中），这时用Handler实现。
说一些题外话，我目前遇到的问题是，在MainActivity中有一个刷卡的流程，这个流程其实是用JNI来实现的，所以，我想要获取到的数据是，这个流程走完之后最后提供的，现在我的代码是，调用这个JNI的方法开始流程的两行代码，然后下面就是，我获取数据的get()方法，这个流程的最终的回调是在一个普通的A类中，我在A类中获得数据之后，封装到一个工具类中，然后在A类中给这个工具类设置一个成员变量，并且写好set,get方法，然后在MainActivity中，调用JNI方法的两行代码下面调用了A.getxxx()；然后他就报空了。。。
原因：开始流程的那两行JNI的代码开始执行，流程还没有走完的同时，调用到了A.getxxx()，这时流程还没有走完，A类中的setxxx()方法还没有走，直接get当然就报错了。
解决方案：既然流程的最终回调是在A类中，刷卡之后的数据也是在A类中，那么就在A类中得到数据之后，封装好之后，给MainActivity发送Handler，当然封装好的数据也以参数的方式一并传到MainActivity中。然后在MainActivity中获取到数据之后进行解析或者页面上显示。
那么现在最终的问题来了，在一个很普通的类中怎么创建一个handler，并且还sendMessage给MainActivity中的Handler，让他去接受并且去实现呢（这个问题其实一直搞不明白，现在理解了之后真是简直菜的不能再菜）
在A类中：
Handler handler;
public void init_handle(Handler uiHandle)
{
handler=uiHandle;
}
然后在MainActivity中调用 A.init_handle(mainHandler);这样A类中的handler就已经初始化了。其中mainHandler是MainActivity中定义的Handler。然后在A类中还要自定义一个sendMessage 的方法：
public void sendMyMessage(int what,int arg1,int arg2,Object objStr)
{
if(handler!=null)
handler.obtainMessage(3, arg1, arg2, objStr).sendToTarget();
}
然后在A类中把得到的数据封装成一个工具类之后调用
sendMyMessage(int what,int arg1,int arg2,Object objStr)；
objStr这个就是我的封装好的工具类。arg1就是唯一标识。
在MainActivity中Handler的handleMessage方法中：
case arg1:
infoLog = (BalanceLogInfo) msg.obj; //BalanceLogInfo就是封装好的工具类
if(infoLog != null){
TextView.setText(infoLog.getName());
….
（这里我的代码是得到infoLog之后，new适配器，然后给ListView设置设配器，在终端显示）
}
好了，想记的就这些，这样的话，整个流程才是对的，流程走完—获取到数据—handler发送给主线程—主线程中去处理—显示到终端页面。整套的流程才会结束。