CodingCos的博客

MPU 全称"Memory Protection Unit"，中文叫“存储保护单元”，它是 Cortex-M 处理器内部的一个模块（注意：并不是所有 Cortex-M 版本都支持 MPU，并且在一些支持 MPU 的 Cortex-M 版本上，MPU 也是可选组件)。MPU 介于 Core 和 Bus matrix 中间。

Cortex-M7 CoreSight 系统框图。

当一个调试事件导致处理器停滞或生成异常时，这些位被设置为1，并且之后通过写1来清除（write-one-to-clear）。在ARM Cortex-M7架构中关于调试事件行为，特别是关于HardFault和锁定（Lockup）情况的触发机制，主要涉及当处理器在以下情况下执行。在ARM Cortex-M7架构中，调试事件（Debug Event）是由于调试原因而触发的事件。：如果启用了停滞调试（Halting Debug），一个调试事件会使处理器在调试状态下停滞。一个导致进入调试状态的调试事件会将。

在ARMv7-M架构中，通过使用单步调试（Halting Debug Stepping），调试器能够从调试状态退出，执行单条指令，然后重新进入调试状态。这是一种在精确调试软件时十分有用的功能，它允许开发者逐条检查指令的执行情况。

当处理器执行加载（load）或存储（store）指令时，可能会遇到“阻塞”（stalled）的情况。在ARMv7架构中，调试功能通过一系列的系统控制块（System Control Block, SCB）寄存器来提供。提供了一种机制，通过它调试器可以请求处理器进入调试状态，而不需要等待具体的断点触发。它在软件进行写入时将被忽略，软件不能设置或清除它。配置为1后，外部 debugger 可以通过配置该bit来屏蔽ysTick 和 外部其它中断。调试内核寄存器选择器寄存器上的寄存器读/写可用。

是链接器指令的一部分，它告诉链接器保留指定的节（section），即使这些节中的符号在程序中未被直接引用。开发者可以将特定的初始化函数放入这个段中，这样做的好处是，系统可以在启动时自动按顺序调用它们，而无需显式地在代码中调用初始化函数。RT-Thread 的启动过程中包括了一系列的初始化步骤，这些初始化函数被分配到特定的代码段中，以便操作系统在启动时按照预定的顺序执行它们。排序能确保初始化函数按照特定的顺序被执行，这在某些情况下可能很重要，例如，当一些初始化函数必须在其他函数之前运行时。

在这种情况下，Cortex-M33 的 TrustZone 技术可以提供一个安全的执行环境，以确保敏感的数据和控制逻辑受到保护，不受恶意软件的影响。ARM Cortex-M33 和 Cortex-M4 都是 ARM 公司设计的32位RISC微处理器核心，它们属于 ARM Cortex-M 系列，专为微控制器和嵌入式系统设计。在移植 RT-Thread 到 瑞萨RA4M2（Cortex-M33）上时，遇到了hardfault 问题，最后使用了Cortex-M4中的调度相关的函数后，OS 可以正常调度了。

是一个宏定义，用于启用特定版本的 POSIX 兼容性特性。POSIX（Portable Operating System Interface）是一个旨在促进 UNIX 操作系统兼容性的标准集合，它定义了一系列跨不同 UNIX 系统的应用程序编程接口（API）。在 C 语言源文件中定义宏可以告诉编译器程序打算使用哪个版本的 POSIX 标准。这个宏的值是一个长整数，指定了希望遵循的 POSIX 标准的版本年份。200809L上面这行代码指示编译器启用 2008 年发布的 POSIX 标准中定义的特性。

Geekbench是一个广泛使用的跨平台处理器基准测试工具，由Primate Labs开发。它可以对单核和多核性能进行全面的测量和评估，为用户提供一个快速而准确的衡量和比较计算设备（如桌面，笔记本电脑，手机，平板电脑等）性能的方法。以下是Geekbench的主要特性：跨平台：Geekbench可在各种设备和操作系统上运行，包括Windows，Mac，Linux，iOS，Android等。单核和多核性能测试：Geekbench可以同时测试处理器的单核和多核性能，从而提供全面的处理器性能评估。

RT-Thread 系统异常及入门及渐进3 -- Cortex-M7 异常处理及hardfault 处理流程

属于这两种类中的各种架构之间最大的区别，在于它们的设计者考虑问题方式的不同。指令集：CISC的指令集更复杂，包含大量的复杂和专门的指令，例如，一条指令可能就能完成数据的加载、运算和存储等多个操作。而RISC的每条指令设计为在一个时钟周期内完成，这样可以简化硬件设计，提高指令的执行效率。浮点和 SIMD 支持：ARMv8 改进了浮点和 SIMD 的支持，它包括新的浮点运算指令和为多媒体和数据处理优化的新 SIMD 指令。，例如，它支持更多的物理地址和更大的虚拟地址空间。，提高了在虚拟环境中运行应用的性能。

Cortex-M0 是 ARM 公司推出的一款微控制器（MCU）核心。这个核心是基于ARMv6-M架构设计的，只支持 56 条指令的小指令集，大部分指令是 16 位指令, 是 ARM Cortex-M 系列中的入门级产品。Cortex-M0 的设计目标是提供一种低成本、低功耗的解决方案，适用于简单的微控制器应用。它的特点包括：小型和低功耗：Cortex-M0 的硬件设计非常紧凑，消耗的功率也非常低，这使得它非常适合在功率和空间受限的应用中使用。简单的指令集：Cortex-M0 使用的是。

而即使在不支持中断嵌套，即中断是没有优先级的，中断是不允许被中断的，所以，如果当前系统正在处理一个中断，而此时另一个中断到来了，系统也是不会立即响应的，而只是等处理完当前的中断之后，才会处理后来的中断。一般的CPU进入中断后都会去进行压栈操作，因为栈就是函数的现场，保护了栈内容，中断退出的时候只需要恢复栈数据就可以恢复到程序执行的状态了。在允许中断嵌套的实时操作系统中，中断也是基于优先级的，允许高优先级中断抢断正在处理的低优先级中断，所以，如果当前正在处理更高优先级的中断，即使此时有低优。