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ARM 处理器的 CPUID 和 CPUID 基本寄存器是用于提供处理引擎（PE）识别信息的重要寄存器。这些寄存器帮助软件识别处理器的实现者、设备 ID 及其架构和版本等细节。以下是对 ARM CPUID 寄存器的详细说明。在使用OpenOCD 进行CPU debug的过程中有时会报出 无法识别CPUID的问题，本文将会介绍如何解决这个问题。首先我们来学习下什么是CPUID，以ARM Cortex-M 系列的Core为例进行介绍。如果出错了，后面对于 core 就无法进行debug。进行检查时最终会调用。

OpenOCD 提供了一些用于边界扫描的命令，这些命令最初是为支持基于 JTAG 的硬件测试而设计的。尽管 OpenOCD 的主要功能是支持片上调试，但它也包含了一些边界扫描命令，以便在调试会话期间执行硬件测试。SVF（串行矢量格式）是一种文本格式，用于表示 JTAG 测试模式。在使用 JTAG 作为传输协议的调试会话中，OpenOCD 支持运行这样的测试文件。通过支持 SVF 命令，OpenOCD 进一步扩展了其在硬件调试和测试中的应用范围，使开发者可以灵活地执行边界扫描测试。

OpenOCD 提供了一组低级 JTAG 命令，主要用于开发者在调试 OpenOCD 内部、调试新的 JTAG 适配器或新型的 TAP 设备（如 CPU 或 JTAG 路由器）时使用。对于一般调试任务，尤其是那些不使用 JTAG 作为传输协议的任务，这些命令通常是不可用的。其中 0xfe 对应 IDCODE 的指令，IDCODE 的长度为32bit，所以在选择 IDCODE 这条scanchain 之后，通过JTAG TDI 再打入32bits 数据后就可以将 IDCODE 中的数据。

用于显示从指定的内存访问端口（Memory Access Port, MEM-AP）获取的调试基地址。该命令对于 ARM ADIv5 和 ADIv6 DAP（Debug Access Port）协议中 MEM-AP 的调试和配置非常有用。选择 DAP 下的某一个AP，DAP 可以挂有 AXI-AP/AHB-AP/APB-AP/JTAG-AP。这个命令的作用是读取 AP 中一些寄存器的内容，也可以配置AP中一些寄存器的值。接下来的都是在某一个DAP下执行的命令。在 OpenOCD 中，AXI-AP的地址为。

的时候有些 core 还没有启动, 所以最好在配置脚本中添加。在使用某个AP的时候需要先手动做。因为我们很多时候运行。

OpenOCD (Open On-Chip Debugger) 是一个开源的硬件调试器，可以提供调试、芯片编程和边界扫描等功能。OpenOCD使用标准的JTAG接口与芯片进行通信，因此，可以用于各种不同的硬件平台，包括ARM和 MIPS等。OpenOCD最初是为了支持ARM7和ARM9微控制器而开发的，但现在已经支持大量的设备，包括Cortex-M、Cortex-A、Cortex-R、PowerPC和RISC-V等架构的微控制器和处理器。除了JTAG接口，OpenOCD还支持SWD。

在接口协议选择和复位相关的配置完成后，TAP的配置就需要进行了，有时很难知道当前使用的是什么TAP, 或者怎么去识别它们。： 是用于读取 AP 寄存器的值。name 是 DAP 的名字，apreg 是你想要读取的 AP 寄存器的名字。扫描链中的设备被分配一个唯一的TAP（Test Access Port）ID，它用于在链上识别和访问设备。总的来说，扫描链是JTAG调试的基础特性，OpenOCD提供了一系列命令和功能，用于配置和操作扫描链。：显示MEM-AP编号的ROM表，默认为当前选定目标的当前选定AP。

介绍之前我们先了解下什么是SWJ-DP, SWJ-DP (Serial Wire JTAG Debug Port) 是 ARM CoreSight 架构中的一个重要部分，它提供了一个调试端口，允许调试工具通过 JTAG 或 SWD (Serial Wire Debug) 接口访问目标设备。可以通过 JTAG 或 SWD 接口进行访问，可以在这两种接口之间动态切换。这使得 SWJ-DP 可以在支持传统 JTAG 调试以及更简单、更省电的 SWD 调试之间进行选择。

这里有4个 USB Serial Converter A/B/C/D，是调试器连接PC后自动识别到的。，所以首先要为硬件设备安装适配的驱动。安装 FTDI 驱动 来连接并控制。

FT4232H 是一款由 FTDI 提供的多功能 USB 转串行接口芯片，广泛应用于各种电子和嵌入式系统中。它具有四个独立的通道，每个通道可以配置为不同的模式以支持多种通信协议。FT4232H 拥有四个通道（Channel A、B、C 和 D），每个通道都可以被配置为不同的接口模式。特别的是，Channel A 和 Channel B 每个都配备了一个多协议同步串行引擎（MPSSE），这使得它们能够支持多种串行通信协议。