Experimental Demonstration of Optical Camera Communications Based Indoor Visible Light Positioning

读后感：
今天读了《Experimental Demonstration of Optical Camera Communications Based Indoor Visible Light Positioning System》——基于室内可见光的新型光学摄像头定位实验验证，有感如下：
本文提出图像定位方法根据真实的世界和图像中led的坐标确定Rx的位置，在确定接收端的位置之前要知道LED的坐标，在现实生活中LED的坐标是不知道的，所以我们要建立LED和RX之间的通信信道去获取LED的坐标。本文通过建立LED和相机之间的通信联系，利用解调后的LED的坐标和LED相机之间的距离来估计相机的位置。这种方法对比现有的方法的优点是降低了复杂度。
我们假设把LED均匀分布在天花板上，每个LED通过免费的空间信道传输它的坐标给接收端RX。

相机可以看做由一个镜头和两个传感器组成，记为O,LED的坐标记为A B C,透镜的位置平行于天花板，A’ B’ C’是A B C关于O点的投影，坐标可以由接收到的图片像素的相关位置和照片大小来计算。最后通过一系列的计算算出各个点坐标及位置。