无人机室内充电系统

1.前言

由于新买的摄像头还没到，所以暂时停下了对双目的实验工作。实验室最近突然多了很多微型无人机，大家玩的不亦乐乎，但是发现问题就是无人机的巡航时间过短，不仅是空心杯电机的微型无人机，常规尺寸的旋翼无人机的续航时间也不是很长。从而引发了我的对无人机充电的思考。大家在室内玩的这货。

还有在一边儿陪着他的大家伙。

 2.现有方案

 我查看了一下当前无人机电源系统优化的方案发现一共有以下这么方案：

1.采用无线充电

2.室外高压线充电

3.太阳能充电

但是我发现这三个方案都不行。第一无线充电技术现如今还不成熟，效率问题不说，成本也是一个大问题。第二室外高压线充电模式，这是一个美国人提出的思想，通过室外大量的高压电传输网络，通过电磁感应为机载蓄电池充电，但是架在高压电线上，最大的缺点就是就是容易短路。一不小心把飞机烧了，想想都觉得“烧钱”。太阳能充电现在已经应用很广泛了，对于很多室外飞行的飞机对机动性能要求不多的情况下就会采取这种方式。但是应用于高机动性的旋翼机，太阳能百分之十几的充电效率还是算了把。综上所述，无人机的充电还真的就是个大麻烦。

3.无人机充电系统构想

由于现有方式都很难实现无