利用matlab开发的一个移动模型

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首先建立数学模型，构造矩阵
如
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 0 0 1 1
1 1 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 3 1
1 0 1 0 0 0 1
1 2 0 0 0 0 1
1 1 1 1 1 1 1

其中 0代表可走的路径，1代表障碍物，2代表起点，3代表终点
在寻路的过程中采用采用深度优先的策略进行搜寻，分上、下、左、右进行搜寻，采用递归调用，然后选择一个最短的路径，作为本次的移动轨迹。
如下图所示，是本次的路径示意图。