Linux驱动部分-（一）内核模块的编写

最新推荐文章于 2021-03-14 14:05:58 发布

有梦不觉岁月寒

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文章标签：内核 linux驱动

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_30313673/article/details/49947973

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本文介绍如何编写简单的Linux内核模块，包括模块初始化、销毁函数的定义与使用，以及如何通过makefile进行编译。此外，还介绍了如何加载和卸载内核模块。

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Linux驱动部分-内核模块编写

模块需要生成节点并链入设备链表，必须包含模块初始化函数、模块销毁函数
用module_init用来声明初始化函数
用module_exit用来声明销毁函数
用MODULE_LICENSE声明模块许可信息，可识别许可有：
"GPL"(适用于GNU通用公共许可的任何版本)
"GPL and additional rights"

eg:简单内核模块

1)编写内核模块

/*************************************************************/
//simple_demo.c
#include<linux/kernel.h> //printk声明的头文件
#include<linux/init.h> //module_init和module_exit声明的头文件
#include<linux/module.h> //所有模块驱动程序必须包括头文件

static int simple_init(void) //模块初始化函数，模块加载时调用的函数
{
printk("--------hello world!\n");
return 0;
}
static void simple_exit(void) //模块销毁函数
{
printk("---------hello goodbye!\n");
}
module_init(simple_init); //module_init用来声明初始化函数
module_exit(simple_exit); //module_exit用来声明销毁函数

MODULE_LICENSE("GPL");
/*************************************************************/

2)编译内核模块

内核的编译必须依赖源码树，否则无法编译内核模块
编写Makefile文件
eg：Makefile编写
obj-m:=simple.o
simple-objs:=simple_demo.obj-m
KDIR:=/lib/modules/2.6.18-8.el5/build
PWD:=$(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR)M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order
运行：
make
生成的模块为 hello.ko

/**注意**/
ps：文件名通常是大写M
$@ 目标文件
$< 第一个依赖文件
$^ 所有的依赖文件