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RSS订阅原创 git branch
git clone -b develogit branchgit checkout mastergit merge develop
2019-07-18 15:58:03
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原创 TF内部公式详解
发布如上转换#include <ros/ros.h> //编写ros程序所必须的#include <tf/transform_broadcaster.h> //基于tf库const int pi = 3.1415926;int main(int argc,char** argv){ //查看argc和argv，执行命令行提供的任何ROS參數和名称重映射 ...
2019-04-23 07:40:34
1351
原创 how to push code to gitee
//下载仓库到本地,不要删除这个文件夹//回车,输入用户名,密码$ git clone https://gitee.com/用户名称／仓库名称//每次更改完代码,并通过整车验证后,更新仓库到最新版本$ git pull origin master//启用meld软件,进行文件对比,找出你的代码与仓库中代码的差异,将更新复制到,本地仓库的代码中$ sudo apt-get insta...
2019-04-20 17:01:37
189
翻译 ubuntu下如何配置terminator(以16.04为例)
gedit ~/.config/terminator/config将文件内容更改如下[global_config] focus = system suppress_multiple_term_dialog = True title_transmit_bg_color = "#d30102"[keybindings][layouts] [[default]] [[[...
2019-04-17 10:21:30
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转载 How To Install PIP in Linux
How To Install PIP in LinuxWritten by Rahul, Updated on September 28, 2017Linux Tutorials PIP, pip3, pythonPip is the package management system for Python, used to install and manage software packa...
2019-03-11 09:09:32
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原创 md5sum
[ERROR] [1550456422.414780061]: Client [/Lidar_cipv_213] wants topic /rs_percept_result to have datatype/md5sum [autodrive_msgs/PerceptionListMsg/d042eed9aaa63be23dcb4f15397c9cff], but our version ha...
2019-02-18 17:33:04
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原创 tf最简单易懂的demo
新建一个tf发布者//zq_broadcaster.cpp#include &lt;ros/ros.h&gt; //编写ros程序所必须的#include &lt;tf/transform_broadcaster.h&gt; //基于tf库#include &lt;turtlesim/Pose.h&gt; //turtlesim功能包，乌龟位姿信息获取（机关它与世界坐标转换关系）...
2019-02-16 11:06:46
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原创 ubuntu系统安装教程
1，利用ULTRAISO制作系统镜像文件;2，重启，一键进入ü盘启动快捷键;3，U盘启动设置4，重启，进行Ubuntu的安装分配“/”， “/家” 的空间，安装完成5，安装相应软件崇高，搜狗，pycharm，clionhttps://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb4e3b0e64cab19733.html开关位置放置在左边...
2018-11-20 09:37:36
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空空如也
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