Apache Shiro相关问题收集

web.xml配置

filter配置,使用spring代理(org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy)
被代理的filter配置在xml文件里,由spring容器管理维护

shiro配置

  • filter链配置:重写自己的filter,指定filter顺序和类型
  • securityManager配置:包括sessionManager和realm(登录验证用)
  • sessionManager配置:包括cookie和sessionDao配置
  • realm配置:登录验证逻辑,证书加密及缓存配置
  • sessionDao配置:session存储方式,一般是redis配置,指定redis服务器地址

登录逻辑

SecurityUtils.getSubject获取Subject,然后调用login方法登录,交由securityManager管理,经过realm验证判断登录成功还是失败

参考资料

https://blog.youkuaiyun.com/yyf314922957/article/details/51038322(解决url带JSESSIONID问题)
https://blog.youkuaiyun.com/eson_15/article/details/51775630(学习教程)
https://blog.youkuaiyun.com/u014042146/article/details/72834582(filter相关)
https://blog.youkuaiyun.com/wu560130911/article/details/11819761
https://blog.youkuaiyun.com/u013632755/article/details/51485158
https://blog.youkuaiyun.com/lcq376645763/article/details/51626808
https://blog.youkuaiyun.com/z69183787/article/details/23173093(spring代理过滤器)

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程,这是一套经过实战验证的代码,曾在校比赛中获得第二名的优异成绩。 该程的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程和主循环等。理解和优化这一架构对于提整体性能至关重要。 调试与优化:程能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反的调试和优化。这可能涉及代码效率提、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与本控制:在项目开发过程中,团队协作和本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
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