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抢地生蔓
SLAM学习中
C++任重而道远
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Linux进行时
对Linux的学习和了解仍未尽。软件管理apt-cache search xx查找与xx相关的可用软件包apt-get install安装软件包apt-get purge xx删除软件包dpkg -l查看系统中安装了哪些软件包dpkg -L <package_name> 查看某个包具体安装到了文件系统的哪里其他常用命令history列出最近使用的命令ps显示进程 [define 进程]kill杀死进程which 显示给定程序的目录alias显示、设置别名env 显原创 2020-10-11 21:43:37 · 163 阅读 · 0 评论 -
一只虾和cmake的初次相遇
用于Ubuntu下用gedit写代码,不使用IDE原始思路用gedit编辑好代码g++编译运行实例 新建HelloWorld.cpp文件,键入下面简单的代码片#include using namespace std;int main(){ cout"Hello World!"<<endl;return 0;}终端中cd到当前文件夹,输入以下指令进行编译原创 2018-01-21 11:37:23 · 237 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下pcl库和vtk的编译安装
本文为视觉SLAM十四讲系列笔记。笔者碰上的主要问题在于pcl库的安装。 注意,本文是笔者自己发现问题并解决问题的过程,若要正确安装pcl库,步骤应为先安装vtk,再编译pcl对于书上的安装命令sudo add-apt-repositor ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get原创 2018-01-26 10:41:41 · 27185 阅读 · 15 评论 -
Ubuntu16.04安装Pycharm及配置python版本
1. 下载安装包在PyCharm官网下载 链接:https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux选择平台为Linux,可以看到当前最新版本,这里是pycharm-community-2018.1 分为Professional版和Community版,Community版收费,选择下载之。2. 解压、安装下载完...原创 2018-03-31 12:12:39 · 18083 阅读 · 3 评论 -
Qt5.7入门熟悉
总结一下最近遇到的errors以及找到的解决方法。 首先,明显不足的一点是关于opencv的各种数据结构一知半解,以至于矩阵、点、向量等的运算和访问都不太熟练。 用Qt有一个星期了,终于摸熟了点。这个在把bug彻底解决之后再更。 下面是一些Qt方面的问题。切换输入法问题无法Debug问题运行目录or命令行参数问题切换输入法Qt5无法切换输入法,就没法输入中文注释(PS:并...原创 2018-05-08 19:52:22 · 1121 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04从源码安装TensorFlow(CPU only, python3.5)
好大一个坑!赶快跑!我们跳过去!TensorFlow源码下载https://github.com/tensorflow/tensorflow 顺便小手一戳到安装指引的link:https://www.tensorflow.org/install/ 选择对应的系统,这里用Ubuntu16.04:https://www.tensorflow.org/install/install_linux ...原创 2018-06-23 17:03:00 · 1490 阅读 · 0 评论 -
与Ubuntu握手言和:goole输入法突然不见了
就在刚刚,我写博客的时候,突然输入法不见了我用的fcitx框架下的google拼音,右上角没有了输入法符号,点开系统设置-文本输入,也看不到谷歌拼音源(虽然这个表情包真的很丑,但同时也真的很传神啊TWT)咕狗之竟然有人说卸载fcitx框架,我……本来我想着重启,但是开了太多东西,重启比较不方便然后机智的我又看到一个解决方案,抱着试一试的态度,打开终端,输入了:fcitx setu...原创 2018-12-13 16:03:49 · 2578 阅读 · 1 评论 -
make: *** 没有规则可以创建“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”需要的目标“XXX”。 停止
一桩动态库链接错误引发的血案之前写过一篇PCL安装的博文,原本以为驾轻就熟,谁曾想,竟然也翻了车。pcl make怎么都不给过,提示:make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so', needed by'***'中文提示是:make: *** 没有规则可以创建“XXX.o”需要的目标“***”...原创 2019-08-30 22:27:06 · 18800 阅读 · 12 评论