Bit Timing Configuration

最新推荐文章于 2024-11-04 18:38:28 发布
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分类专栏： python-can 文章标签： python
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_28317385/article/details/132425481
版权
本文档介绍了CAN协议中的比特定时配置，包括TSEG1、TSEG2、SJW和采样点等参数，以及如何根据CAN时钟频率和比特率计算这些参数。还提到了CAN FD中的仲裁和数据阶段的比特率差异，并提供了构造BitTiming和BitTimingFd类的不同方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

注意
此功能是实验性的。在未来的版本中，实现可能会发生变化。

ISO 11898中规定的CAN协议允许针对给定应用优化比特率、采样点和采样数量。这些被称为比特定时的参数可以被调整以满足通信系统和物理通信信道的要求。

这些参数包括:

  • tseg1: 时间段1（TSEG1）是从同步段结束到采样点的时间量。它以时间量（TQ）表示.

  • tseg2: 时间段2（TSEG2）是从采样点到比特结束的时间量。以TQ表示.

  • sjw: 同步跳跃宽度（SJW）是控制器可以重新同步每个位的TQ的最大数量.

  • sample point: 采样点被定义为总线控制器对总线进行显性或隐性电平采样的位内的时间点。它通常表示为比特时间的百分比。采样点取决于总线长度和传播时间以及节点的信息处理时间.

在这里插入图片描述
例如，考虑一个总持续时间为8 TQ、采样点为75%的位。TSEG1、TSEG2和SJW的值分别为5、2和2。采样点将是比特开始后的6TQ，留下2TQ用于总线节点的信息处理。

Note
TSEG1、TSEG2和SJ

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