NYU V2数据集提取数据

本文提供了NYU v2数据集的下载链接,包括官方地址和百度云镜像,以及转成图片格式的数据集。重点讲述了如何从下载的mat文件中提取RGB图像、depth图像和labels数据。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

NYU v2数据集官方下载地址:https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html

NYU v2数据集百度云下载地址:https://pan.baidu.com/s/1rIUbsEUjkZJheEZ5wTb5aA 密码: bfi4

转成图片格式的NYU v2数据集百度云下载地址:https://pan.baidu.com/s/1Ut4wk4wwIubB9ZERfbg5Vw 提取码: f1n8

    选择 Labeled dataset(~2.8G)

对下载的mat文件(nyu_depth_v2_labeled.mat)提取数据

提取RGB图像

#!/usr/bin/env python2
# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import scipy.io as sio
import h5py
import os 
f=h5py.File("nyu_depth_v2_labeled.mat")
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