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lzh1762
这个作者很懒，什么都没留下…
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c语言s型曲线方程,电机控制 | S曲线加减速
无转载 2022-08-29 11:55:44 · 4425 阅读 · 0 评论 -
步进电机S型曲线加减速算法与实现
d转载 2022-08-29 11:03:48 · 1476 阅读 · 0 评论 -
TMC5160步进电机驱动芯片开发手记
zzz原创 2022-07-06 11:55:12 · 2915 阅读 · 0 评论 -
步进电机S型曲线加减速算法与实现
转载于http://blog.youkuaiyun.com/pengzhihui2012/article/details/52228822?locationNum=6一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行转载 2021-03-10 14:23:40 · 743 阅读 · 0 评论