android shape的使用

本文介绍如何在Android中使用Shape XML资源文件绘制虚线,并解决在开启硬件加速时显示为实线的问题。同时提供了Shape的详细配置参数说明。

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android shape的使用


画虚线

    android中的shape非常好用,基本上每个android开发都知道shape是个什么东西,能做什么。那么当需要一条虚线的时候,xml简单配置一下就ok:


    android:shape="line" >


    <stroke
        android:dashGap="2dp"
        android:dashWidth="2dp"
        android:color="#dadada" />

     </shape>


当然的在某个view的background属性中设置了之后,在4.0的手机中一跑,显示的还是实线。这是因为android从3.0开始支持view绘制的硬件加速,但是并不完美,虚线就没有被支持,因此当用shape来配置虚线时需要将使用这个虚线的view的layerType改成软件方式绘制,具体来说就是:

view.setLayerType(View.LAYER_TYPE_SOFTWARE, null);
或者:
android:layerType="software"

这样虚线就有出现了。




shape用于设定形状,可以在selector,layout等里面使用,有6个子标签,各属性如下:

复制代码
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >
    
    <!-- 圆角 -->
    <corners
        android:radius="9dp"
        android:topLeftRadius="2dp"
        android:topRightRadius="2dp"
        android:bottomLeftRadius="2dp"
        android:bottomRightRadius="2dp"/><!-- 设置圆角半径 -->
    
    <!-- 渐变 -->
    <gradient
        android:startColor="@android:color/white"
        android:centerColor="@android:color/black"
        android:endColor="@android:color/black"
        android:useLevel="true"
        android:angle="45"
        android:type="radial"
        android:centerX="0"
        android:centerY="0"
        android:gradientRadius="90"/>
    
    <!-- 间隔 -->
    <padding
        android:left="2dp"
        android:top="2dp"
        android:right="2dp"
        android:bottom="2dp"/><!-- 各方向的间隔 -->
    
    <!-- 大小 -->
    <size
        android:width="50dp"
        android:height="50dp"/><!-- 宽度和高度 -->
    
    <!-- 填充 -->
    <solid
        android:color="@android:color/white"/><!-- 填充的颜色 -->
    
    <!-- 描边 -->
    <stroke
        android:width="2dp"
        android:color="@android:color/black"
        android:dashWidth="1dp"
        android:dashGap="2dp"/>
    
</shape>
复制代码

填充:设置填充的颜色

间隔:设置四个方向上的间隔

大小:设置大小

圆角:同时设置五个属性,则Radius属性无效

android:Radius="20dp"                           设置四个角的半径

android:topLeftRadius="20dp"              设置左上角的半径 
android:topRightRadius="20dp"           设置右上角的半径 
android:bottomLeftRadius="20dp"      设置右下角的半径 
android:bottomRightRadius="20dp"    设置左下角的半径

描边:dashWidth和dashGap属性,只要其中一个设置为0dp,则边框为实现边框

android:width="20dp"                               设置边边的宽度 
android:color="@android:color/black"  设置边边的颜色 
android:dashWidth="2dp"                         设置虚线的宽度 
android:dashGap="20dp"                          设置虚线的间隔宽度

渐变:当设置填充颜色后,无渐变效果。angle的值必须是45的倍数(包括0),仅在type="linear"有效,不然会报错。


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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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