事件之信号量

1.什么是信号量

信号量是事件的一种，使用信号量的最初目的，是为了给共享资源建立一个标志，该标志表示该共享资源的占用情况。这样，当一个任务在访问共享资源之前，就可以现对这个标志进行查询，从而在了解资源被占用的情况之后，再来决定自己的行为。

2.信号量的分类

信号量可分为互斥信号量和普通信号量，互斥型信号量用在两个任务之间，若任务A没有释放信号量（没有POST）,则任务B会一直请求（若请求时间为无限大）而无法执行任务，从而达到互斥作用，反之对任务A来说亦然。互斥型信号量也可被用于“任务条件”，只有任务A执行完毕后，才能触发任务B执行，这样看来，任务A则相当是B获得执行权的条件。而普通信号量，则好比公共电话亭，可以同时有多个人（视信号量的初值大小而定）使用，如信号量初值设为10，则表示可供10个任务去Pend并且获得执行权，而不必等待其他任务对信号量进行POST，当然，当信号量初值为0的时候，pend则会一直处于等待状态。简单来说，每次pend，信号量初值都会减一直至为0，而每次POST则初始值都会加一。

3.普通信号量的使用

①创建信号量

OS_EVENT *sem_led;   //声明一个OS_EVENT类型的信号量

sem_led=OSSemCreate(num);  //创建一个信号量，若num 为0，则该信号量为互斥型信号量，若大于1，则该信号量为普通信号量

②请求信号量

OSSemPend(sem_led,0,&err);      //需先声明一个变量err用于返回pend的结果，信