ARM指令搜集

1. 内存访问指令：ldr和str
   一般的指令都是对寄存器的操作，不能直接对内存进行操作，而ldr和sdr可以，也就是说只有ldr和str是对内存的操作指令，对内存的访问只能用ldr和str：
   ldr — Load from memory into a register
   str — Store from a register into memory
   应用示例：
   ldr r0, [r1] //将R1中的值存到r0中
   ldr r1, [r2, #16] //将(r2+16)地址中的内容存到r1中
   ldr r1, [r2], #4 //将r2地址中的内容存到r1中,同时r2=r2+4
   str r1, [r2] //将r1中的值存到r2所指定的地址中
   str r1, [r2, #4] //将r1中的值存到r2+4所指定的地址中
   str r1, [r2], #4 //将r1中的值存到r2所指定的地址中, 同时r2=r2+4
2. ldr伪指令
   ldr 指令当它的第二个参数前面有”=” 时，表示大范围的地址读取伪指令，否则表示内存访问指令。为何要用ldr伪指令，因为32位的机器码有一部分位用来表示指令等其他信息，剩下的一部分位才去表示操作数，因此mov指令后只能跟简单的操作数，故在操作数复制时用ldr伪指令，在编译的时候处理替换为实际的汇编指令。
   如果是简单的立即数，那么在汇编时会用mov指令替换伪指令，如：
   ldr r0, =0x48000000 ->
   33f80030: e3a00312 mov r0, #1207959552 ; 0x48000000
   如果是复杂的立即数，那么在汇编时会先将这个数存在内存中，然后用内存访问指令替换伪指令，如：
   ldr r0, =0x4c000014 ->
   33f800ac: 4c000014 .word 0x4c000014
33f8000c: e59f0098 ldr r0, [pc, #152] ; 33f800ac
3. 程序状态寄存器指令：msr和mrs
   在ARM处理器中，提供了两条可以直接控制程序状态寄存器的指令msr和mrs指令，可以对状态寄存器CPSR和SPSR进行操作。
   ①、mrs：用于将程序状态寄存器的内容读写到通用寄存器中。
   MRS指令的格式为：
   MRS {条件} 通用寄存器，程序状态寄存器(CPSR或SPSR)
   示例：
   MRS R1, CPSR // 将CPSR状态寄存器读取，保存到R1中
   MRS R2, SPSR //将SPSR状态寄存器读取，保存到R2中
   ②、msr：用于将操作数的内容读写到程序状态寄存器的特定域中。
   MSR指令的格式为：
   MSR {条件} 程序状态寄存器(CPSR或SPSR)_<域>，操作数
   其中，<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：
   位[31：24]为条件标志位域，用f表示；
   位[23：16]为状态位域，用s表示；
   位[15：8]为扩展位域，用x表示；
   位[7：0]为控制位域，用c表示；
   示例：
   MSR CPSR, R0 //读R0的内容写到CPSR
   MSR SPSR, R0 //读R0的内容写到SPSR
   MSR CPSR_c, R0 //读R0的内容到CPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域
4. AND、ORR、EOR、BIC
   ①、逻辑与指令：AND
   指令的语法格式：
   AND {<cond>} {S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>
   将寄存器<Rn>的值与第二源操作数<shifter_operand>的值按位做“逻辑与”操作，结果保存到<Rd>中。
   ②、逻辑或指令：ORR
   指令的语法格式：
   ORR {<cond>} {S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>
   将寄存器<Rn>的值与第二源操作数<shifter_operand>的值按位做“逻辑或”操作，结果保存到<Rd>中。
   ③、逻辑异或指令：EOR
   指令的语法格式
   EOR {<cond>} {S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>
   将寄存器<Rn>的值与第二源操作数<shifter_operand>的值按位做“异或”操作，相同为0，相异为1，结果保存到<Rd>中。
   ④、位清零指令：BIC
   指令的语法格式：
   BIC {<cond>} {S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>
   将寄存器<Rn>的值与第二源操作数<shifter_operand>的值的反码按位做“逻辑与”操作，结果保存到<Rd>中。
   示例：
   BIC R0, R0, #0x1011 //清除R0中位0、1和3，其余位保持不变

5. 协处理器指令MCR和MRC
   ①、MCR：将arm寄存器<Rd>的值传送到协处理寄存器cpu_num中。
   指令的语法格式：
   MCR {<cond>} <coproc>, <opcode_1>, <Rd>, <CRn>, <CRm>, <opcode_2>
   其中：
   <coproc>：指定协处理器的编号，标准的协处理器的名字为p0，p1，…，p15；
   <opcode_1>：指定协处理器执行的操作码，确定哪一个协处理器指令将被执行；
   <Rd>：确定哪一个arm寄存器的数值将被传送；
   <CRn>：确定包含第一个操作数的协处理器寄存器；
   <CRm>：确定包含第二个操作数的协处理器寄存器；
   <opcode_2>：指定协处理器执行的操作码，确定哪一个协处理器指令将被执行，通常与<opcode_1>配合使用。
   指令示例：
   MCR p14, 1, R7, c7, c12, 6 //将arm寄存器R7中的值传送到协处理器p14的寄存器c7中，第一个操作数opcode_1=1,第二个操作数opcode_2=6
   ②、MRC：将协处理寄存器cpu_num寄存器中的值传送到arm寄存器<Rd>中。
   指令的语法格式：
   MRC {<cond>} <coproc>, <opcode_1>, <Rd>, <CRn>, <CRm>, <opcode_2>
   其中：
   <coproc>：指定协处理器的编号，标准的协处理器的名字为p0，p1，…，p15；
   <opcode_1>：指定协处理器执行的操作码，确定哪一个协处理器指令将被执行；
   <Rd>：确定协处理器寄存器的数值将被传送哪一个arm寄存器；
   <CRn>：确定包含第一个操作数的协处理器寄存器；
   <CRm>：确定包含第二个操作数的协处理器寄存器；
   <opcode_2>：指定协处理器执行的操作码，确定哪一个协处理器指令将被执行，通常与<opcode_1>配合使用。
   指令示例：
   MRC p15, 5, R4, c0, c2, 3 //协处理器源寄存器c0和c2，目标寄存器为arm寄存器R4，第一个操作数opcode_1=5，第二个操作数opcode_2=3

6. STMIB和LDMIA
   STMIB R0!,{R1,R2} //是指将R1,R2的值保存到R0指向的存储单元中（R0自动加1）
   LDMIA R0!,{R1,R2} //是指将R0指向的单元中的数据读出到R1,R2中（R0自动加1）