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对串口的操作一般分为四步：打开串口、设置串口、读写串口和关闭串口。Linux下，可以通过设备文件访问串口只需要open()相应的设备文件即可。 串口的设备文件名： 1.直接连接的串口，串口的设备文件为/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等等，S0对应串口1，以此类推。 2.通过USB转串口连接，设备文件为/dev/ttyUSB0 $dmesg|grep ttyS* 命

1. 首先登陆Boost官网（http://www.boost.org/）。 2. 点击中间download下面的 Version 1.58.0，下载boost_1_58_0.tar.bz2。 3. 解压下载文件    # tar --bzip2 -xvf boost_1_58_0.tar.bz2 4. 进入解压后的文件，获得bjam    # cd boost_1_58_0    #