Ubuntu16.04、ROS Kinetic、ur_modern_driver等安装

最新推荐文章于 2024-08-31 08:36:22 发布
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分类专栏： ROS Ubuntu
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本文详细介绍了在ThinkPad E470笔记本上安装Ubuntu 16.04和ROS Kinetic的过程，包括双系统设置、UR5的ur_modern_driver安装、CUDA 390.54和9.0的配置，以及Kinect2驱动的安装。还提到了Gazebo的使用问题和MoveIt的测试，确保所有组件正常工作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

电脑配置：型号：ThinkPad E470,220G固态硬盘，8G内存，双显卡：Intel HD Graphics 620和NVIDIA GeForce 940MX。

系统：Win10与Ubuntu16.04双系统。关于双系统的安装较为简单，首先是用rufus制作一个U盘系统安装盘，记得选择MER for BIOS or UEFI。然后一步步安装，在系统安装位置选择界面，选择与Win10共存，即安装出来的是双系统。

这次的配置是Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic

ROS和moveit安装参照 官网 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu；Ubuntu14.04安装MoveIt以及Kinect2驱动的问题，

注意：Kinetic版本下，UR5的ur_modern_driver采用的是 iron-ox/ur_modern_driver。

装完ROS和moveit之后，更新系统，然后就安装nvidia cuda( 390.54 + 9.0 )，安装方式参照 U

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dbdxnuliba的博客
01-30 1713
    RosWrapper(std::string host, int reverse_port) :             as_(nh_, "follow_joint_trajectory",                    boost::bind(&RosWrapper::goalCB, this, _1),                     boost::bind(...
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u010492096的专栏
04-21 740
最近因为工作需要，搭出一套Ridgeback和UR的ROS仿真环境。其中的艰辛经历真的是一言难尽，欣慰的是最后走出了一条可行的路来。写下这篇博文，希望帮助到你们。 PC型号： 联想Thinkpad X1 Nano 16G 操作系统： Ubuntu 18.04 点击下载 虚拟机： VM16pro ROS： melodic 参考链接 Ridgeback开源代码地址：https://github.com/epfl-lasa/ridgeback_ur5_controller 正文： 第一关：安..
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