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Freja_Issac
现在在做slam的方向，希望对自动驾驶有一定的积累吧
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立体匹配，车载V2X
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系统安装ubuntu16.04+cuda8.0+Ros+QT5.12+opencv4.01&contrib+eigen3
一.装ubuntu16.04 Ubuntu 16.04 U盘安装图文教程:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-04/130520.htm 资源网站：https://linux.linuxidc.com/ 一.1：windows下下载好ubuntu安装.iso文件： Ubuntu 16.04 LTS官方镜像下载： 32位：http://releases.ubunt...原创 2019-03-29 16:08:08 · 631 阅读 · 2 评论 -
open_quadtree_mapping运行详细说明
下载源码 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/open_quadtree_mapping 解压 修改包内CMakeLists文件11.12行的capablity 为50(Quadro k620)(显卡的计算能力可到wiki百科上查看) 整个包复制到 quadtree/src内 cd quadtre catkin_make 下载运行数据(需要翻墙)ope...原创 2019-03-29 16:09:54 · 1272 阅读 · 6 评论