树莓派5-学习笔记6：rpicam-apps后处理方案调试（1）

系列文章目录

树莓派5-学习笔记1：系统的烧录与安装
树莓派5-学习笔记2：配置VNC远程桌面
树莓派5-学习笔记3：系统更新与备份
树莓派5-学习笔记4：摄像模块安装、调试与网络摄像头的测试（imx219非原厂）
树莓派5-学习笔记5：树莓派+群辉NAS搭建个人监控中心

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1. JSON 配置文件核心语法

基础结构

{
  "stage_name_1": {
    "param1": value1,
    "param2": value2，
    "param3": [a,b,c,d,e]
  },
  "stage_name_2": {}
}

• 阶段顺序：阶段按 JSON 文件中的顺序执行。
• 参数传递：每个阶段的参数通过 JSON 对象传递。

2. 典型应用场景

场景1. 基础图像反转

创建一个名为：negate.json的文件，

sudo nano negate.json

复制下面内容

{
  "negate": {}
}

效果：图像颜色反转

命令行执行：

rpicam-hello --post-process-file negate.json

画面显示为：

场景2：边缘检测

创建一个名为：sobel_cv.json的文件，复制下面内容

{
    "sobel_cv" : {
        "ksize": 5
    }
}

Sobel filter强调图像的边缘，kszie对应的sobel filter的内核尺寸。
效果：“黑底白边”。

命令行执行：

rpicam-hello --post-process-file sobel_cv.json

画面显示为：

ksize只有能写单数，也就是1、3、5、7、9,这些，值越大白边越明显。

场景 3：素描效果（边缘检测 + 反转）

创建一个名为：sketch.json的文件，复制下面内容：

{
  "sobel_cv": {
    "ksize": 3
  },
  "negate": {}
}

效果：先检测边缘（亮边黑底），再反转颜色（黑边白底）。

命令行执行：

rpicam-hello --post-process-file sketch.json 

画面显示为：

因为json配置文件是有循序的，我先现在来验证下。现在把negate的调到前面来，看看是什么效果。

{
    "negate": {},
    "sobel_cv": {
      "ksize": 3
    }
}

效果：应该就是先反转颜色，再检测边缘（黑底白边）。所以应该跟使用sobel_cv.json的效果一样就对了。
命令行执行：

rpicam-hello --post-process-file sketch.json 

画面显示为：

果然和使用sobel_cv.json输出的效果一致。

总结

json配置文件可以直接从github上找到：https://github.com/raspberrypi/rpicam-apps/tree/main/assets。今天就先到这了。