Linux 用户态设置GPIO控制

Linux 用户态设置GPIO控制

linux内核提供了一套在用户态配置GPIO的接口，在/sys/class/gpio/目录下

可以发现其中包含有两个文件export、unexport和若干gpiochipN 类型文件夹

• export
  用于将指定编号的引脚导出，作为GPIO使用
• unexport
  用于将导出的GPIO删除掉
• gpiochipN
  当前芯片中包含的GPIO控制器

GPIO使用方法

• 添加设备接口GPIO167
  输入：echo 167 > export
  
  可以发现，目录下出现了gpio167，如果执行命令后没有反应，表示当前的GPIO已经用作其他的功能，例如作为IIC的引脚等
• 删除设备接口GPIO167
  输入：echo 167 > unexport
  
  可以发现当前导出的接口被删除

• 控制设备接口GPIO167
  输入：echo 167 > unexport
  

  • direction
    设置输出还是输入模式
    
    • 设置为输入：echo “in” > direction
    • 设置为输出：echo “out” > direction
  • value
    输出时，控制高低电平；输入时，获取高低电平
    
    • 高电平：echo 1 > value
    • 低电平：echo 0 > value
  • edge
    控制中断触发模式，引脚被配置为中断后可以使用poll() 函数监听引脚
    
    • 非中断引脚： echo “none” > edge
    • 上升沿触发：echo “rising” > edge
    • 下降沿触发：echo “falling” > edge
    • 边沿触发：echo “both” > edge

gpiochipN目录

用来管理和控制一组gpio端口的控制器

• base
  和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。
• lable
  诊断使用的标志（并不总是唯一的）

• ngpio
  控制器管理的gpio端口数量（端口范围是：N ~ N+ngpio-1）

  参考：http://blog.youkuaiyun.com/mirkerson/article/details/8464290